Kini caster AGV? Kini iyato laarin o ati arinrin casters?

Lati ni oye AGV casters, o nilo akọkọ lati ni oye kini awọn AGV jẹ akọkọ.

AGV (Ọkọ Itọsọna Aifọwọyi) jẹ iru ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe adaṣe, eyiti o le ṣe itọsọna adase, mimu, gbigbe ati awọn iṣẹ ṣiṣe miiran ni ile-iṣẹ, eekaderi, ile itaja, bbl Iwadi ati idagbasoke ti AGV ṣepọ oye atọwọda, ṣiṣe alaye, aworan ṣiṣe, ati pẹlu nọmba awọn ilana-iṣe, gẹgẹbi awọn kọnputa, iṣakoso adaṣe, alaye ati ibaraẹnisọrọ, apẹrẹ ẹrọ, ati ẹrọ itanna, ati bẹbẹ lọ, ati pe o ti di ọkan ninu awọn aaye ti o gbona ninu iwadii awọn eekaderi ati adaṣe. Iwadi adaṣe adaṣe jẹ ọkan ninu awọn aaye ti o gbona.

I. Awọn Erongba ati be ti AGV casters

AGV casters ni o wa kẹkẹ fun support ati irin-ajo lori isalẹ ti AGV ọkọ, maa wa ninu ti taya, rimu, axles, bearings ati be be lo. Eto ati awọn abuda ti awọn casters AGV yatọ ni ibamu si awọn oju iṣẹlẹ ohun elo oriṣiriṣi ati awọn ibeere iṣẹ apinfunni. Fun apẹẹrẹ, AGV casters le jẹ ìṣó jia, mọto-ìṣó tabi pneumatically-ìṣó lati pade orisirisi awọn irin-ajo iyara ati fifuye-rù awọn ibeere.

Keji, AGV casters

Gẹgẹbi ọkan ninu awọn paati pataki ti awọn ọkọ AGV, awọn simẹnti AGV ni awọn iṣẹ pataki wọnyi:
Atilẹyin iwuwo ti ara: Awọn olutọpa AGV nilo lati ru iwuwo ara lati rii daju iduroṣinṣin ati ailewu ti ọkọ nigbati o nrinrin.
Pese agbara awakọ: AGV casters nilo lati pese agbara awakọ to lati pade awọn iwulo ṣiṣiṣẹ ọkọ lori ọpọlọpọ awọn oju opopona ati awọn oke.
Itọsọna awakọ iṣakoso: Awọn olutọpa AGV nilo lati ni anfani lati ṣakoso ni deede itọsọna awakọ ti ọkọ ni ibamu si awọn ilana ti eto iṣakoso.
Ṣe aṣeyọri deede wiwakọ: Awọn olutọpa AGV nilo lati ni oye ipo ati ipo gbigbe ti ọkọ nipasẹ awọn sensọ ati awọn ohun elo miiran lati ṣaṣeyọri itọsọna deede ati ipo.
Imudara iṣẹ ṣiṣe awakọ: Awọn olutọpa AGV nilo lati ni ija kekere, ariwo kekere, gbigbe giga ati awọn abuda miiran, lati le ni ilọsiwaju ṣiṣe awakọ ati igbesi aye iṣẹ ti ọkọ naa.

Kẹta, iyatọ laarin AGV casters ati arinrin casters

Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn casters lasan, awọn casters AGV ni awọn iyatọ nla ni awọn aaye wọnyi:
Awọn ibeere pipe ti o ga julọ: Niwọn igba ti awọn ọkọ AGV nilo lati mọ itọsọna pipe-giga ati ipo, awọn casters AGV nilo lati ni konge giga ati iduroṣinṣin.
Iyara irin-ajo yiyara: Awọn ọkọ AGV nilo lati pari iṣẹ gbigbe ni akoko kukuru, nitorinaa awọn olutọpa AGV nilo lati ni iyara irin-ajo giga ati agbara iṣelọpọ agbara.
Agbara ti o lagbara sii: Awọn ọkọ AGV nilo lati ṣiṣẹ ati gbe iwuwo nigbagbogbo, nitorinaa awọn olutọpa AGV nilo lati ni agbara to lagbara ati iṣẹ ṣiṣe anti-wọ.
Agbara awakọ adase: Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn simẹnti lasan, awọn casters AGV nilo lati ṣiṣẹ ni pẹkipẹki pẹlu eto iṣakoso awakọ adase ọkọ lati mọ itọsọna adase ati awọn iṣẹ yago fun idiwọ.
Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ adaṣe, awọn olutọpa AGV yoo jẹ iṣapeye ati igbegasoke lati pade awọn oju iṣẹlẹ ohun elo oriṣiriṣi ati awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe.