Awọn casters gbogbo agbaye jẹ ohun ti a npe ni casters gbigbe, ti a ṣe lati gba iyipo-iwọn 360 petele. Caster jẹ ọrọ gbogboogbo, pẹlu awọn casters gbigbe ati awọn casters ti o wa titi. Awọn casters ti o wa titi ko ni ọna ti o yiyi ko si le yiyi ni petele ṣugbọn ni inaro nikan. Awọn iru meji ti casters ni gbogbo igba lo ni apapo pẹlu, fun apẹẹrẹ, ọna ti kẹkẹ-ẹrù ni iwaju awọn kẹkẹ ti o wa titi meji, ẹhin ti handrail nitosi igbega kẹkẹ agbaye ti o ṣee gbe meji.
Itan-akọọlẹ ti idagbasoke ti kẹkẹ gbogbo agbaye le ṣe itopase pada si ibẹrẹ ti ọdun 20, ati pe o ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ni adaṣe ile-iṣẹ, awọn roboti ati gbigbe. Nkan yii yoo ṣafihan itan idagbasoke ti kẹkẹ agbaye ati itọsọna idagbasoke iwaju.
Apẹrẹ akọkọ ti kẹkẹ gbogbo agbaye le jẹ itopase pada si 1903, eyiti a dabaa akọkọ nipasẹ ẹlẹrọ Swedish Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Sibẹsibẹ, ipele ti o lopin ti imọ-ẹrọ ni akoko yẹn, iṣelọpọ ti kẹkẹ gbogbo agbaye ko ni iduroṣinṣin ati kongẹ to. Titi di awọn ọdun 1950, mekaniki Ilu Italia Omar Maizello dabaa apẹrẹ kẹkẹ gbogbo agbaye tuntun kan, ti a pe ni “kẹkẹ gbogbo agbaye Omar”, apẹrẹ rẹ jẹ iduroṣinṣin diẹ sii ati deede, nitorinaa kẹkẹ gbogbo agbaye ni adaṣe adaṣe ile-iṣẹ bẹrẹ si ni lilo pupọ.
Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, apẹrẹ ti kẹkẹ gbogbo agbaye tun ni ilọsiwaju nigbagbogbo. Ni bayi, awọn kẹkẹ gbogbo lori oja wa ni o kun pin si meta orisi: rogodo iru, iwe iru ati disk iru. Bọọlu-Iru gbogbo kẹkẹ oriširiši orisirisi kekere agbegbe, eyi ti o le mọ dan ronu. Kẹkẹ gbogbo agbaye ti ọwọn jẹ ti awọn kẹkẹ roba pupọ, eyiti o le gbe ni awọn itọnisọna pupọ ati pe o dara fun awọn nkan ti o wuwo. Awọn casters iru disiki, ni apa keji, ni ọpọlọpọ awọn awo ti o tẹ ti o gba laaye fun awọn ẹru giga ati awọn iyara ti o ga julọ.
Gimbals ṣe ipa pataki ni adaṣe ile-iṣẹ ode oni, wọn jẹ lilo pupọ ni awọn roboti, awọn ile itaja adaṣe ati awọn eto eekaderi. Ni afikun, wọn jẹ lilo pupọ ni aaye gbigbe, fun apẹẹrẹ lori awọn ọkọ oju omi ati ọkọ ofurufu, nibiti wọn ti mu ilọsiwaju ati iṣakoso dara si.
Idagbasoke ti gimbals ti ṣe ọpọlọpọ awọn imotuntun imọ-ẹrọ ati awọn ilọsiwaju. Pẹlu idagbasoke itetisi atọwọda, ẹkọ ẹrọ ati imọ-ẹrọ sensọ, gimbals yoo di diẹ sii ni oye ati adaṣe. Fun apẹẹrẹ, gimbal kan le ṣatunṣe iṣipopada rẹ laifọwọyi ni ibamu si awọn agbegbe oriṣiriṣi ati awọn ilẹ nipasẹ awọn algoridimu ikẹkọ ẹrọ lati mu ilọsiwaju ati ṣiṣe ṣiṣẹ. Ni afikun, awọn gimbals iwaju le tun lo diẹ sii awọn ohun elo ore ayika ati awọn orisun agbara lati ṣaṣeyọri ṣiṣe agbara ti o tobi julọ ati iduroṣinṣin.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-27-2023