ווי זענען גימבאַלז געמאכט?

א גימבאַל איז אַ ספּעציעל ראָד פּלאַן וואָס קענען דרייען פריי אין קייפל אינסטרוקציעס, אַלאַוינג אַ פאָרמיטל אָדער ראָבאָט צו רירן אין אַ פאַרשיידנקייַט פון אַנגלעס און אינסטרוקציעס. עס באשטייט פון א סעריע פון ​​ספעציעל געבויטע רעדער, געווענליך מיט ספעציעלע ראָולינג מעקאַניזאַמז אויף יעדער ראָד.

אין אַלגעמיין, די פּראָדוקציע פּרינציפּ פון אַ וניווערסאַל ראָד איז באזירט אויף צוויי שליסל עלעמענטן: ראָוטיישאַן און ראָולינג. דאָ איז אַ פּראָסט פאַבריקיישאַן פּרינציפּ:

ראָד קאַנסטראַקשאַן: א וניווערסאַל ראָד יוזשאַוואַלי באשטייט פון אַ באַבאַן און ראָד. די באָב איז פאַרפעסטיקט צו די באַזע פון ​​די באָב, בשעת די ראָד ראָוטייץ פרילי אַרום אַ הויפט אַקס.

ראָולינג דעוויסעס: וואַוועפּלאַטעס יוזשאַוואַלי האָבן עטלעכע ספּעציעל ראָולינג דעוויסעס צווישן זיי און די ווילז, אַזאַ ווי באַללס אָדער ראָולערז. די דיווייסאַז לאָזן די ווילז צו ראָולד אין אַ פאַרשיידנקייַט פון אינסטרוקציעס און אַנגלעס, אַזוי אַלאַוינג מאַלטי-דירעקטיאָנאַל באַוועגונג.

ווען דער צענטער שטיל ראָוטייץ, די ראָולינג מעקאַניזאַם פון די אַגזיליערי ווהעעלס אַלאַוז זיי צו דרייען פרילי בשעת ראָולינג אָן ימפּידיד. דורך קאַנטראָולינג די גיכקייַט און ריכטונג פון ראָוטיישאַן פון יעדער אַגזיליערי ראָד, באַוועגונג פון אַ פאָרמיטל אָדער ראָבאָט אין פאַרשידענע אינסטרוקציעס קענען זיין איינגעזען.

קוילעלדיק, וניווערסאַל ווילז זענען געמאכט מיט די פיייקייט צו רירן אין קייפל אינסטרוקציעס דורך קאַנעקטינג די אַגזיליערי ווילז צו אַ הויפט שטיל און ניצן אַ ספּעציעל ראָולינג מעקאַניזאַם און ראָוטיישאַן מעקאַניזאַם וואָס אַלאַוז די אַגזיליערי ווילז צו ראָולד און דרייען פרילי אין קייפל אינסטרוקציעס. דאָס אַלאַוז די פאָרמיטל אָדער ראָבאָט צו דרייען און רירן פרילי אין אַ קליין פּלאַץ, ימפּרוווינג זייַן מאַנווועראַביליטי און בייגיקייט.