Bánh xe AGV là gì? Sự khác biệt giữa nó và bánh xe thông thường là gì?

Để hiểu bánh xe AGV, trước tiên bạn cần hiểu AGV là gì trước tiên.

AGV (Automated Guided Vehicle) là một loại phương tiện được dẫn đường tự động, có thể thực hiện các nhiệm vụ hướng dẫn, xử lý, vận chuyển và các nhiệm vụ khác trong công nghiệp, hậu cần, kho bãi, v.v. Nghiên cứu và phát triển AGV tích hợp trí tuệ nhân tạo, xử lý thông tin, hình ảnh xử lý và liên quan đến một số ngành như máy tính, điều khiển tự động, thông tin và truyền thông, thiết kế cơ khí và điện tử, v.v., và đã trở thành một trong những điểm nóng trong nghiên cứu về hậu cần và tự động hóa. Nghiên cứu tự động hóa là một trong những điểm nóng.

I. Khái niệm và cấu tạo của bánh xe AGV

Bánh xe AGV là bánh xe để hỗ trợ và di chuyển ở phần dưới của xe AGV, thường bao gồm lốp, vành, trục, vòng bi, v.v. Cấu trúc và đặc điểm của bánh xe AGV khác nhau tùy theo các tình huống ứng dụng và yêu cầu nhiệm vụ khác nhau. Ví dụ, bánh xe AGV có thể được dẫn động bằng bánh răng, dẫn động bằng động cơ hoặc dẫn động bằng khí nén để đáp ứng các yêu cầu về tốc độ di chuyển và khả năng chịu tải khác nhau.

Thứ hai, bánh xe AGV

Là một trong những bộ phận cốt lõi của xe AGV, bánh xe AGV có những chức năng quan trọng sau:
Hỗ trợ trọng lượng của thân xe: Bánh xe AGV cần chịu được trọng lượng của thân xe để đảm bảo sự ổn định và an toàn cho xe khi di chuyển.
Cung cấp lực dẫn động: Bánh xe AGV cần cung cấp đủ lực dẫn động để đáp ứng nhu cầu vận hành của xe trên nhiều mặt đường và sườn dốc khác nhau.
Điều khiển hướng lái: Bánh xe AGV cần có khả năng điều khiển chính xác hướng lái của xe theo hướng dẫn của hệ thống điều khiển.
Đạt được độ chính xác khi lái xe: Bánh xe AGV cần cảm nhận được vị trí và trạng thái chuyển động của xe thông qua các cảm biến và thiết bị khác để đạt được hướng dẫn và định vị chính xác.
Cải thiện hiệu quả lái xe: Bánh xe AGV cần có độ ma sát thấp, độ ồn thấp, khả năng chịu lực cao và các đặc tính khác để nâng cao hiệu quả lái xe và tuổi thọ của xe.

Thứ ba, sự khác biệt giữa bánh xe AGV và bánh xe thông thường

So với bánh xe thông thường, bánh xe AGV có sự khác biệt đáng kể ở các khía cạnh sau:
Yêu cầu độ chính xác cao hơn: Vì xe AGV cần thực hiện hướng dẫn và định vị có độ chính xác cao nên bánh xe AGV cần có độ chính xác và độ ổn định cao hơn.
Tốc độ di chuyển nhanh hơn: Xe AGV cần hoàn thành nhiệm vụ vận chuyển trong thời gian ngắn hơn, do đó, bánh xe AGV cần có tốc độ di chuyển và công suất đầu ra cao hơn.
Độ bền cao hơn: Xe AGV cần phải chạy và chở vật nặng thường xuyên nên bánh xe AGV cần có độ bền và khả năng chống mài mòn cao hơn.
Khả năng lái tự động: So với bánh xe thông thường, bánh xe AGV cần phối hợp chặt chẽ với hệ thống điều khiển lái tự động của xe để thực hiện chức năng hướng dẫn tự động và tránh chướng ngại vật.
Với sự phát triển không ngừng của công nghệ tự động hóa, bánh xe AGV sẽ được tối ưu hóa và nâng cấp để đáp ứng các tình huống ứng dụng và yêu cầu nhiệm vụ khác nhau.