Bánh xe vạn năng là loại bánh xe phổ biến hơn trong cuộc sống, chẳng hạn như xe đẩy siêu thị, hành lý,… được sử dụng trong các loại bánh xe như vậy. Là một bánh xe đặc biệt, nó có thể tạo ra một vật thể trong mặt phẳng quay tự do và không thể bị giới hạn bởi hướng trục khác và di chuyển theo hướng ngang. Nó bao gồm một thân hình đĩa và được bao quanh bởi một số bánh xe nhỏ, tất cả đều có thể quay độc lập. Khi thân chính quay, các bánh xe nhỏ cũng quay theo nó, cho phép toàn bộ bánh xe thực hiện nhiều chuyển động khác nhau như trượt ngang, trượt tiến và lùi và quay.
Nguyên lý hoạt động của nó dựa trên cấu trúc nan hoa của nó. Thay vì gắn trực tiếp vào trục bánh xe, các nan hoa của bánh xe vạn năng được gắn trên một giá đỡ hình vòng đặc biệt cho phép các nan hoa quay tự do trong mặt phẳng phẳng. Cấu trúc này cho phép gimbal xoay tự do theo nhiều hướng mà không gặp bất kỳ lực cản hay hạn chế nào.
Khi một vật mang nhiều hơn một bánh xe vạn năng, nó có thể quay và chuyển động tự do trong một mặt phẳng. Khi một trong các bánh xe quay, nó sẽ thay đổi hướng và hướng của vật thể, trong khi các bánh xe còn lại có thể đứng yên hoặc chuyển động với tốc độ và hướng thích hợp. Kiểu cấu trúc này lý tưởng cho các thiết bị cần di chuyển và xoay trong không gian nhỏ, chẳng hạn như robot, hành lý và thiết bị y tế.
Ưu điểm của bánh xe vạn năng là cho phép xe thực hiện chuyển động cực kỳ linh hoạt, đặc biệt thích hợp sử dụng trong không gian chật hẹp hoặc những môi trường đòi hỏi phải chuyển hướng thường xuyên. Các kịch bản ứng dụng phổ biến bao gồm robot, phương tiện hậu cần và vận tải cũng như phương tiện xử lý.
Thời gian đăng: 27-11-2023