Gimbal là một thiết kế bánh xe đặc biệt có thể xoay tự do theo nhiều hướng, cho phép phương tiện hoặc robot di chuyển theo nhiều góc độ và hướng khác nhau. Nó bao gồm một loạt các bánh xe được chế tạo đặc biệt, thường có cơ cấu lăn đặc biệt trên mỗi bánh xe.
Nhìn chung, nguyên lý sản xuất bánh xe vạn năng dựa trên hai yếu tố chính: quay và lăn. Đây là một nguyên tắc chế tạo phổ biến:
CẤU TẠO BÁNH XE: Bánh xe phổ thông thường bao gồm suốt chỉ và bánh xe. Quả lắc được cố định vào đế của quả lắc, trong khi bánh xe quay tự do quanh trục trung tâm.
Thiết bị lăn: Tấm sóng thường có một số thiết bị lăn đặc biệt giữa chúng và bánh xe, chẳng hạn như quả bóng hoặc con lăn. Những thiết bị này cho phép bánh xe lăn theo nhiều hướng và góc khác nhau, do đó cho phép di chuyển theo nhiều hướng.
Khi trục trung tâm quay, cơ cấu lăn của các bánh phụ cho phép chúng quay tự do mà không bị cản trở. Bằng cách kiểm soát tốc độ và hướng quay của từng bánh xe phụ, có thể nhận ra chuyển động của phương tiện hoặc robot theo các hướng khác nhau.
Nhìn chung, bánh xe vạn năng được chế tạo với khả năng di chuyển theo nhiều hướng bằng cách kết nối các bánh xe phụ với một trục trung tâm và sử dụng cơ cấu lăn và cơ cấu quay đặc biệt cho phép các bánh xe phụ lăn và xoay tự do theo nhiều hướng. Điều này cho phép phương tiện hoặc robot có thể xoay và di chuyển tự do trong một không gian nhỏ, cải thiện khả năng cơ động và linh hoạt.
Thời gian đăng: Mar-12-2024