AGV kasteri nima? Uning oddiy g'ildiraklardan farqi nimada?

AGV g'ildiraklarini tushunish uchun birinchi navbatda AGV nima ekanligini tushunishingiz kerak.

AGV (Automated Guided Vehicle) - bu sanoat, logistika, omborxona va boshqalarda avtonom boshqarish, tashish, tashish va boshqa vazifalarni bajarishi mumkin bo'lgan avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalarining bir turi. qayta ishlash va kompyuterlar, avtomatik boshqaruv, axborot va aloqa, mexanik dizayn va elektronika va boshqalar kabi bir qator fanlarni o'z ichiga oladi va logistika va avtomatlashtirishni tadqiq qilishning qaynoq nuqtalaridan biriga aylandi. Avtomatlashtirishni tadqiq qilish issiq nuqtalardan biridir.

I. AGV g'ildiraklarining kontseptsiyasi va tuzilishi

AGV g'ildiraklari AGV avtomobillarining pastki qismida qo'llab-quvvatlash va sayohat qilish uchun g'ildiraklar bo'lib, odatda shinalar, jantlar, o'qlar, podshipniklar va boshqalardan iborat. AGV g'ildiraklarining tuzilishi va xususiyatlari turli xil dastur stsenariylari va topshiriq talablariga muvofiq farqlanadi. Misol uchun, AGV g'ildiraklari turli harakat tezligi va yuk ko'tarish qobiliyati talablariga javob beradigan tishli, motorli yoki pnevmatik boshqariladigan bo'lishi mumkin.

Ikkinchidan, AGV g'ildiraklari

AGV avtomobillarining asosiy komponentlaridan biri sifatida AGV g'ildiraklari quyidagi muhim funktsiyalarga ega:
Tananing og'irligini qo'llab-quvvatlash: AGV g'ildiraklari sayohat paytida transport vositasining barqarorligi va xavfsizligini ta'minlash uchun tananing og'irligini ko'tarishi kerak.
Haydash kuchini ta'minlang: AGV g'ildiraklari avtomobilning turli yo'l sirtlari va yon bag'irlarida ishlash ehtiyojlarini qondirish uchun etarli haydash quvvatini ta'minlashi kerak.
Haydash yo'nalishini nazorat qilish: AGV g'ildiraklari boshqaruv tizimining ko'rsatmalariga muvofiq avtomobilning haydash yo'nalishini aniq nazorat qila olishi kerak.
Haydashning aniqligiga erishing: AGV g'ildiraklari aniq yo'l-yo'riq va joylashishni aniqlashga erishish uchun sensorlar va boshqa jihozlar orqali avtomobilning holati va harakat holatini sezishi kerak.
Haydash samaradorligini oshiring: AGV g'ildiraklari avtomobilning haydash samaradorligi va xizmat muddatini yaxshilash uchun past ishqalanish, past shovqin, yuqori rulman va boshqa xususiyatlarga ega bo'lishi kerak.

Uchinchidan, AGV g'ildiraklari va oddiy g'ildiraklar o'rtasidagi farq

Oddiy g'ildiraklar bilan taqqoslaganda, AGV g'ildiraklari quyidagi jihatlarda sezilarli farqlarga ega:
Yuqori aniqlik talablari: AGV avtomobillari yuqori aniqlikdagi yo'l-yo'riq va joylashishni aniqlashni amalga oshirishi kerakligi sababli, AGV g'ildiraklari yuqori aniqlik va barqarorlikka ega bo'lishi kerak.
Tezroq harakatlanish tezligi: AGV avtomashinalari transport vazifasini qisqa vaqt ichida bajarishi kerak, shuning uchun AGV g'ildiraklari yuqori harakat tezligi va quvvat chiqarish quvvatiga ega bo'lishi kerak.
Kuchliroq chidamlilik: AGV avtomashinalari tez-tez ishlashi va og'irlikni ko'tarishi kerak, shuning uchun AGV g'ildiraklari kuchliroq chidamlilik va aşınmaya qarshi ishlashga ega bo'lishi kerak.
Avtonom haydash qobiliyati: Oddiy g'ildiraklar bilan solishtirganda, AGV g'ildiraklari avtonom yo'l-yo'riq va to'siqlardan qochish funktsiyalarini amalga oshirish uchun avtomobilning avtonom haydashni boshqarish tizimi bilan yaqindan ishlashi kerak.
Avtomatlashtirish texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan AGV g'ildiraklari turli dastur stsenariylari va vazifalar talablariga javob berish uchun optimallashtiriladi va yangilanadi.