Universal g'ildiraklar harakatlanuvchi g'ildiraklar deb ataladi, ular gorizontal 360 daraja aylanishni ta'minlash uchun qurilgan. Caster - bu harakatlanuvchi g'ildiraklar va qo'zg'almas g'ildiraklarni o'z ichiga olgan umumiy atama. Ruxsat etilgan g'ildiraklar aylanadigan tuzilishga ega emas va gorizontal emas, balki faqat vertikal ravishda aylana olmaydi. Ushbu ikki turdagi g'ildiraklar odatda birgalikda ishlatiladi, masalan, aravaning tuzilishi ikkita sobit g'ildirakning old tomoni, tutqichning orqa tomoni ikkita harakatlanuvchi universal g'ildirakning targ'ibotiga yaqin.
Universal g'ildirakning rivojlanish tarixi 20-asrning boshlariga to'g'ri keladi va u sanoat avtomatizatsiyasi, robototexnika va transportda keng qo'llaniladi. Ushbu maqolada universal g'ildirakning rivojlanish tarixi va kelajakdagi rivojlanish yo'nalishi taqdim etiladi.
Universal g'ildirakning eng qadimgi dizayni 1903 yilda kuzatilishi mumkin, bu birinchi marta shved muhandisi Elke Erikson (Ernst Benjamin Erikson) tomonidan taklif qilingan. Biroq, o'sha paytdagi texnologiyaning cheklangan darajasi, universal g'ildirakni ishlab chiqarish etarlicha barqaror va aniq emas. 1950-yillarga qadar italiyalik mexanik Omar Maizello "Umar universal g'ildiragi" deb nomlangan yangi universal g'ildirak dizaynini taklif qildi, uning dizayni yanada barqaror va aniq bo'lib, sanoat avtomatizatsiyasida universal g'ildirak keng qo'llanila boshlandi.
Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan universal g'ildirakning dizayni ham doimiy ravishda takomillashtirilmoqda. Hozirgi vaqtda bozorda universal g'ildirak asosan uch turga bo'linadi: to'p turi, ustun turi va disk turi. Koptok tipidagi universal g'ildirak silliq harakatni amalga oshirishi mumkin bo'lgan bir nechta kichik sharlardan iborat. Ustun tipidagi universal g'ildirak bir nechta kauchuk g'ildiraklardan iborat bo'lib, ular bir necha yo'nalishda harakatlanishi mumkin va og'irroq narsalarga mos keladi. Boshqa tomondan, disk tipidagi g'ildiraklar yuqori yuk va yuqori tezlikni ta'minlaydigan bir nechta kavisli plitalardan iborat.
Gimbals zamonaviy sanoat avtomatizatsiyasida muhim rol o'ynaydi, ular robotlarda, avtomatlashtirilgan omborlarda va logistika tizimlarida keng qo'llaniladi. Bundan tashqari, ular transport sohasida, masalan, kemalar va samolyotlarda keng qo'llaniladi, bu erda ular manevr va boshqaruvni yaxshilaydi.
Gimballarning rivojlanishi ko'plab texnologik yangiliklar va yaxshilanishlarga duch keldi. Sun'iy intellekt, mashinani o'rganish va sensor texnologiyasining rivojlanishi bilan gimballar yanada aqlli va moslashuvchan bo'ladi. Masalan, gimbal manevr va samaradorlikni oshirish uchun mashinani o'rganish algoritmlari orqali o'z harakatini turli muhit va erlarga qarab avtomatik ravishda sozlashi mumkin. Bundan tashqari, kelajakdagi gimballar energiya samaradorligi va barqarorligiga erishish uchun ko'proq ekologik toza materiallar va energiya manbalaridan foydalanishi mumkin.
Xabar vaqti: 27-noyabr 2023-yil