Universal g'ildirak hayotda keng tarqalgan g'ildirak bo'lib, bunday g'ildiraklarda supermarket aravachalari, bagaj va boshqalar ishlatiladi. Maxsus g'ildirak sifatida u ob'ektni erkin aylanish tekisligida yasashi mumkin va boshqa eksenel yo'nalish bilan chegaralanib, gorizontal yo'nalishda harakatlanishi mumkin emas. U disk shaklidagi korpusdan iborat bo'lib, bir qancha kichik g'ildiraklar bilan o'ralgan bo'lib, ularning barchasi mustaqil ravishda aylana oladi. Asosiy korpus aylanganda, kichik g'ildiraklar u bilan birga aylanadi, bu butun g'ildirakning lateral surma, oldinga va orqaga siljish va aylanish kabi turli xil harakatlarni amalga oshirishga imkon beradi.
Uning ishlash printsipi uning tuzilishiga asoslanadi. To'g'ridan-to'g'ri g'ildirak o'qiga ulash o'rniga, universal g'ildirakning spikerlari tekis tekislikda erkin aylanishini ta'minlaydigan maxsus halqa shaklidagi qavsga o'rnatiladi. Ushbu konstruksiya gimbalni hech qanday qarshilik yoki cheklovsiz bir necha yo'nalishda erkin aylantirish imkonini beradi.
Agar ob'ekt bir nechta universal g'ildiraklarni olib yursa, u tekis tekislikda aylanishi va harakatlanishi mumkin. G'ildiraklardan biri aylansa, u ob'ektning yo'nalishini va yo'nalishini o'zgartiradi, boshqa g'ildiraklar esa harakatsiz qolishi yoki tegishli tezlik va yo'nalishda harakatlanishi mumkin. Ushbu turdagi struktura robotlar, bagaj va tibbiy asbob-uskunalar kabi kichik joylarda harakatlanishi va aylanishi kerak bo'lgan uskunalar uchun idealdir.
Universal g'ildirakning afzalligi shundaki, u transport vositasiga o'ta moslashuvchan harakatni amalga oshirish imkonini beradi, ayniqsa tor joylarda yoki yo'nalishni tez-tez o'zgartirishni talab qiladigan muhitda foydalanish uchun mos keladi. Umumiy dastur stsenariylari robotlar, logistika va transport vositalari va transport vositalarini o'z ichiga oladi.
Xabar vaqti: 27-noyabr 2023-yil