Gimbal kontseptsiyasi 19-asr boshlarida, Frensis Uestli ismli ingliz tomonidan har qanday yo'nalishda erkin aylana oladigan uchta shardan tashkil topgan "gimbal" to'pini ixtiro qilgan paytdan boshlanadi. Biroq, bu dizayn keng qo'llanilmadi, chunki uni ishlab chiqarish qimmatga tushdi va sharlar orasidagi ishqalanish harakatni kamroq silliq qildi.
Faqat 20-asr boshlarida amerikalik ixtirochi to‘rt g‘ildirakdan iborat bo‘lgan, har birida g‘ildirak tekisligiga perpendikulyar bo‘lgan kichik g‘ildiragi bo‘lgan va butun qurilma istalgan yo‘nalishda harakatlanishiga imkon beruvchi yangi dizaynni o‘ylab topdi. Ushbu dizayn "Omni Wheel" nomi bilan tanilgan va universal g'ildirakning o'tmishdoshlaridan biridir.
1950-yillarda NASA muhandisi Garri Uikxem uchta diskdan iborat bo'lgan, har biri butun qurilmaning istalgan yo'nalishda harakatlanishiga imkon beradigan bir qator kichik g'ildiraklardan iborat bo'lgan yanada yaxshi gimbal g'ildirakni ixtiro qildi. Ushbu dizayn "Wickham Wheel" nomi bilan tanildi va zamonaviy gimbalning asosi hisoblanadi.
Wickham Wheel san'ati
Sanoat va robototexnika sohalaridan tashqari, gimballar ham ba'zi rassomlar tomonidan ijodiy ishlar uchun ishlatilgan. Misol uchun, ijrochi rassom Ay Veyvey o'zining badiiy instalyasiyalarida gimballardan foydalangan. Uning "Vanuatu gimbal" asari - diametri besh metr bo'lgan ulkan gimbal bo'lib, u tomoshabinlarga uning ustida erkin harakat qilish imkonini beradi.
Xabar vaqti: 27-noyabr 2023-yil