Gimbal kontseptsiyasi 19-asrning boshlariga borib taqaladi, o'shanda ingliz Frensis Uestli istalgan yo'nalishda erkin aylanishi mumkin bo'lgan uchta shardan iborat "gimbal" sharini ixtiro qilgan. Biroq, bu dizayn keng qo'llanilmadi, chunki uni ishlab chiqarish qimmat edi va sharlar orasidagi ishqalanish harakatni unchalik silliq qilmasdi.
Faqat 20-asrning boshlariga kelib, amerikalik ixtirochi to'rtta g'ildirakdan iborat yangi dizaynni o'ylab topdi, ularning har biri g'ildirak tekisligiga perpendikulyar bo'lgan kichik g'ildirakka ega bo'lib, butun qurilmaning istalgan yo'nalishda harakatlanishiga imkon beradi. Ushbu dizayn "Omni g'ildiragi" nomi bilan tanilgan va universal g'ildirakning avvalgilaridan biridir.
1950-yillarda NASA muhandisi Garri Uikxem uchta diskdan iborat yanada yaxshi gimbal g'ildiragini ixtiro qildi, ularning har birida butun qurilmaning istalgan yo'nalishda harakatlanishiga imkon beruvchi bir qator kichik g'ildiraklar mavjud edi. Ushbu dizayn "Uikxem g'ildiragi" nomi bilan mashhur bo'ldi va zamonaviy gimbalning asosi hisoblanadi.
Wickham g'ildiragi san'ati
Sanoat va robototexnika sohalaridan tashqari, ba'zi rassomlar tomonidan ijodiy ishlar uchun ham gimballardan foydalanilgan. Masalan, ijrochi rassom Ay Veyvey o'zining badiiy installyatsiyalarida gimballardan foydalangan. Uning "Vanuatu gimbal" asari diametri besh metr bo'lgan ulkan gimbal bo'lib, tomoshabinlarga unda erkin harakatlanish imkonini beradi.
Nashr vaqti: 2023-yil 27-noyabr