Gimbal - bu avtomobil yoki robotning turli burchak va yo'nalishlarda harakatlanishiga imkon beruvchi bir necha yo'nalishda erkin aylana oladigan maxsus g'ildirak dizayni. U bir qator maxsus qurilgan g'ildiraklardan iborat bo'lib, odatda har bir g'ildirakda maxsus aylanish mexanizmlari mavjud.
Umuman olganda, universal g'ildirakning ishlab chiqarish printsipi ikkita asosiy elementga asoslangan: aylanish va aylanish. Bu erda ishlab chiqarishning umumiy printsipi:
G'ildirak konstruktsiyasi: universal g'ildirak odatda g'ildirak va g'ildirakdan iborat. Bob bobning asosiga o'rnatiladi, g'ildirak esa markaziy o'q atrofida erkin aylanadi.
Rolling qurilmalari: To'lqin plitalari odatda ular va g'ildiraklar o'rtasida, masalan, sharlar yoki rulolar o'rtasida maxsus dumaloq moslamalarga ega. Ushbu qurilmalar g'ildiraklarning turli yo'nalishlarda va burchaklarda aylanishiga imkon beradi va shu bilan ko'p yo'nalishli harakatni ta'minlaydi.
Markaziy mil aylanayotganda, yordamchi g'ildiraklarning aylanish mexanizmi ularni to'siqsiz aylanayotganda erkin aylanish imkonini beradi. Har bir yordamchi g'ildirakning aylanish tezligi va yo'nalishini boshqarish orqali transport vositasi yoki robotning turli yo'nalishlarda harakatlanishini amalga oshirish mumkin.
Umuman olganda, universal g'ildiraklar yordamchi g'ildiraklarni markaziy milga ulash va yordamchi g'ildiraklarning bir necha yo'nalishda erkin aylanishi va aylanishini ta'minlaydigan maxsus aylanish mexanizmi va aylanish mexanizmidan foydalangan holda bir necha yo'nalishda harakat qilish qobiliyati bilan ishlab chiqariladi. Bu avtomobil yoki robotning kichik maydonda erkin aylanishi va harakatlanishiga imkon beradi, uning manevr va moslashuvchanligini oshiradi.
Xabar vaqti: 2024-yil 12-mart