Ko'pgina ishlab chiqarish korxonalari uchun ombor tez-tez mahsulotni olib ketishi kerakligi sababli, bu holat ishlash uchun juda ko'p ishchi kuchini talab qiladi, shuning uchun bu sohada mehnat xarajatlarini qanday kamaytirish korxonalar e'tiborga olishlari kerak bo'lgan birinchi masala bo'ldi. Shunday qilib, AGV avtomobilining tug'ilishi bor, AGV avtomashinalarini avtomatik tashish rejimi korxonalarga keraksiz inson resurslarini isrof qilishni kamaytirishga yordam beradi, korxonalar ishchi kuchidan foydaliroq joyga foydalanishini ta'minlaydi. Yuqoridagilarning samaradorligini saqlashda AGV avtomobili oddiy sof sun'iy saqlashga qaraganda ancha yuqori va shu bilan birga ishchilarning bevosita ishtiroki yo'qligi sababli xavfsizlik omili ham yuqori.
AGV aravalari yuzlab kilogramm og'ir narsalarni millimetr darajasidagi aniqlikdagi avtonom silliq ish va AGV "oyoqlari" ga sudrab borishi mumkin, ya'ni maxsus g'ildirak chambarchas bog'liq. An'anaviy AGV asosan haydash g'ildiragi + boshqariladigan g'ildiraklar bilan birga yurish, AGV haydash g'ildiragidan yurish quvvati va boshqariladigan g'ildiraklar tortishish va boshqaruvning moslashuvchanligini ta'minlashda yordamchi rol o'ynaydi.
Bozorda eng ko'p ilovalarga ega AGV g'ildiraklari asosan quyidagi ikkita toifaga bo'lingan:
Haydash g'ildiragi
Haydovchi g'ildiraklar mahalliy ta'minot zanjirida navigatsiya nazoratidan keyin ikkinchi o'rinda turadi. Mahalliy AGV maxsus g'ildirak korxonalarining gullab-yashnashi bilan mahalliy AGV keyinchalik xarajatlarni kamaytirish va samaradorlik bo'yicha sezilarli yutuqlarga erishdi.
O'tmishda bozor asosan differensial g'ildirak tipidagi qo'zg'alishning parallel milya tuzilishidan foydalanadi, lekin katta hajmdagi parallel milya tuzilishi va aniqlik etarli emas, keyin esa asta-sekin sayyora tuzilishi bilan almashtiriladi; va rul g'ildiragining rivojlanishi yanada gullab-yashnamoqda, bozor sayyoraviy, sikloid, kamroq differensial, parallel milya va boshqa strukturaviy rejimlarda paydo bo'ldi va asosiy oqimga aylandi.
G'ildiraklarga asoslangan korxonalarni boshqarish uchun mahalliy ta'minot zanjiri jimgina ko'tariladi va tezda asosiy ichki AGV bozorini egallaydi va ba'zilari hatto chet elga eksport qilinib, mamlakatdan tashqariga chiqa boshladilar.
Haydash g'ildiragi
AGV trolleybus yordamchi g'ildiragi odatda universal g'ildirak bo'lib, universal g'ildirakning 360 daraja aylanadigan xususiyatlari tufayli AGV trolleybusining ishlashida kuchli qulaylik mavjud, joylashishni aniqlash yo'nalishini aniqroq boshqarish, nazorat qilish, ishlab chiqarish, tuproq va boshqa talablar mavjud. yuqori va universal g'ildirak sanoati etuklikka moyil bo'ldi, narx va xarajat barqarorligi.
Xabar vaqti: 25-oktabr-2023