AGV کاسٹر کیا ہے؟ اس میں اور عام کاسٹروں میں کیا فرق ہے؟

AGV casters کو سمجھنے کے لیے، آپ کو پہلے یہ سمجھنا ہوگا کہ AGVs پہلے کیا ہیں۔

AGV (خودکار گائیڈڈ وہیکل) ایک قسم کی خودکار گائیڈڈ گاڑی ہے، جو صنعت، لاجسٹکس، گودام وغیرہ میں خود مختار رہنمائی، ہینڈلنگ، نقل و حمل اور دیگر کام انجام دے سکتی ہے۔ AGV کی تحقیق اور ترقی مصنوعی ذہانت، معلوماتی پروسیسنگ، امیج کو مربوط کرتی ہے۔ پروسیسنگ، اور اس میں متعدد مضامین شامل ہیں، جیسے کہ کمپیوٹر، خودکار کنٹرول، معلومات اور مواصلات، مکینیکل ڈیزائن، اور الیکٹرانکس وغیرہ، اور لاجسٹکس اور آٹومیشن کی تحقیق میں ہاٹ سپاٹ میں سے ایک بن گیا ہے۔ آٹومیشن ریسرچ ہاٹ سپاٹ میں سے ایک ہے۔

I. AGV کاسٹرز کا تصور اور ساخت

AGV کاسٹرز AGV گاڑیوں کے نچلے حصے میں سپورٹ اور سفر کے لیے پہیے ہیں، جن میں عام طور پر ٹائر، رم، ایکسل، بیرنگ وغیرہ ہوتے ہیں۔ AGV کاسٹرز کی ساخت اور خصوصیات مختلف درخواست کے منظرناموں اور مشن کی ضروریات کے مطابق مختلف ہوتی ہیں۔ مثال کے طور پر، AGV کاسٹر مختلف سفری رفتار اور بوجھ اٹھانے کی صلاحیت کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے گیئر سے چلنے والے، موٹر سے چلنے والے یا نیومیٹک طور پر چلنے والے ہو سکتے ہیں۔

دوسرا، AGV کاسٹرز

AGV گاڑیوں کے بنیادی اجزاء میں سے ایک کے طور پر، AGV کاسٹر کے درج ذیل اہم کام ہوتے ہیں:
جسم کے وزن کو سہارا دینا: AGV کاسٹرز کو سفر کے دوران گاڑی کے استحکام اور حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے جسم کا وزن برداشت کرنا پڑتا ہے۔
ڈرائیونگ پاور فراہم کریں: AGV کاسٹرز کو سڑک کی مختلف سطحوں اور ڈھلوانوں پر گاڑی کی چلانے کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے کافی ڈرائیونگ پاور فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔
ڈرائیونگ کی سمت کو کنٹرول کریں: AGV کاسٹروں کو کنٹرول سسٹم کی ہدایات کے مطابق گاڑی کی ڈرائیونگ سمت کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے۔
ڈرائیونگ کی درستگی حاصل کریں: AGV کاسٹرز کو درست رہنمائی اور پوزیشننگ حاصل کرنے کے لیے سینسر اور دیگر آلات کے ذریعے گاڑی کی پوزیشن اور حرکت کی کیفیت کو محسوس کرنے کی ضرورت ہے۔
ڈرائیونگ کی کارکردگی کو بہتر بنائیں: گاڑی کی ڈرائیونگ کی کارکردگی اور سروس لائف کو بہتر بنانے کے لیے AGV کاسٹرز کو کم رگڑ، کم شور، زیادہ اثر اور دیگر خصوصیات کی ضرورت ہوتی ہے۔

تیسرا، AGV کاسٹرز اور عام کاسٹرز کے درمیان فرق

عام کاسٹرز کے مقابلے میں، AGV کاسٹرز میں درج ذیل پہلوؤں میں نمایاں فرق ہے:
اعلی درستگی کے تقاضے: چونکہ AGV گاڑیوں کو اعلی درستگی کی رہنمائی اور پوزیشننگ کا احساس کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، AGV کاسٹروں کو زیادہ درستگی اور استحکام کی ضرورت ہوتی ہے۔
تیز سفر کی رفتار: AGV گاڑیوں کو نقل و حمل کا کام کم وقت میں مکمل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے AGV کاسٹروں کے پاس سفر کی رفتار اور بجلی کی پیداوار کی صلاحیت زیادہ ہونی چاہیے۔
مضبوط استحکام: AGV گاڑیوں کو بار بار چلنے اور وزن اٹھانے کی ضرورت ہوتی ہے، لہذا AGV کاسٹرز کو مضبوط استحکام اور پہننے کے خلاف کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
خود مختار ڈرائیونگ کی اہلیت: عام کاسٹرز کے مقابلے میں، AGV کاسٹروں کو گاڑی کے خود مختار ڈرائیونگ کنٹرول سسٹم کے ساتھ مل کر کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ خود مختار رہنمائی اور رکاوٹوں سے بچنے کے افعال کا احساس ہو۔
آٹومیشن ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، AGV کاسٹرز کو بہتر بنایا جائے گا اور اپ گریڈ کیا جائے گا تاکہ ایپلی کیشن کے مختلف منظرناموں اور کام کی ضروریات کو پورا کیا جا سکے۔