عالمگیر پہیے کے کام کرنے کا اصول

یونیورسل وہیل زندگی میں زیادہ عام کاسٹر ہے، جیسے سپر مارکیٹ کی ٹرالیاں، سامان وغیرہ ایسے کاسٹروں میں استعمال ہوتے ہیں۔ ایک خاص پہیے کے طور پر، یہ مفت گردش کے جہاز میں ایک چیز بنا سکتا ہے، اور دیگر محوری سمت سے محدود نہیں ہوسکتا ہے اور افقی سمت میں منتقل ہوسکتا ہے. یہ ایک ڈسک کی شکل کے جسم پر مشتمل ہے اور اس کے چاروں طرف بہت سے چھوٹے پہیے ہیں، جو تمام آزادانہ طور پر گھوم سکتے ہیں۔ جب مرکزی باڈی گھومتی ہے تو، چھوٹے پہیے اس کے ساتھ ساتھ گھومتے ہیں، جس سے پورے پہیے کو مختلف قسم کی حرکات کا احساس ہوتا ہے جیسے کہ لیٹرل سلائیڈنگ، آگے اور پیچھے کی طرف سلائیڈنگ اور گردش۔

اس کے آپریشن کا اصول اس کی بات کی ساخت پر مبنی ہے. وہیل ایکسل سے براہ راست منسلک ہونے کے بجائے، یونیورسل وہیل کے سپوکس کو ایک خاص انگوٹھی کی شکل والے بریکٹ پر نصب کیا جاتا ہے جو سپوکس کو فلیٹ جہاز میں آزادانہ طور پر گھومنے دیتا ہے۔ یہ تعمیر جمبل کو بغیر کسی مزاحمت یا پابندی کے متعدد سمتوں میں آزادانہ طور پر گھومنے کی اجازت دیتی ہے۔
جب کوئی شے ایک سے زیادہ عالمگیر پہیے کو لے جاتی ہے، تو یہ ایک فلیٹ جہاز میں گھومنے اور حرکت کرنے کے لیے آزاد ہے۔ جب پہیوں میں سے ایک گھومتا ہے، تو یہ آبجیکٹ کی سمت اور سمت کو بدل دیتا ہے، جب کہ دوسرے پہیے ساکت رہ سکتے ہیں یا مناسب رفتار اور سمت میں حرکت کر سکتے ہیں۔ اس قسم کا ڈھانچہ ایسے آلات کے لیے مثالی ہے جسے چھوٹی جگہوں پر حرکت کرنے اور گھومنے کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے روبوٹ، سامان اور طبی آلات۔

یونیورسل وہیل کا فائدہ یہ ہے کہ یہ گاڑی کو انتہائی لچکدار حرکت کا احساس کرنے کی اجازت دیتا ہے، خاص طور پر تنگ جگہوں یا ماحول میں استعمال کے لیے موزوں ہے جس میں بار بار سمت کی تبدیلی کی ضرورت ہوتی ہے۔ عام درخواست کے منظرناموں میں روبوٹ، لاجسٹکس اور نقل و حمل کی گاڑیاں، اور ہینڈلنگ گاڑیاں شامل ہیں۔