AGV ٹرالیاں ان دو قسم کے کاسٹرز کے بغیر نہیں کر سکتیں۔

بہت سے مینوفیکچرنگ انٹرپرائزز کے لیے، کیونکہ گودام کو اکثر پروڈکٹ اٹھانا پڑتا ہے، اس صورت حال کو چلانے کے لیے بہت زیادہ افرادی قوت کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے اس شعبے میں مزدوری کے اخراجات کو کیسے کم کیا جائے یہ پہلا مسئلہ بن گیا ہے جس پر کاروباری اداروں کو غور کرنے کی ضرورت ہے۔ لہذا AGV کار کی پیدائش ہے، AGV کار خودکار نقل و حمل کا موڈ کاروباری اداروں کو غیر ضروری انسانی وسائل کے ضیاع کو کم کرنے میں مدد دے سکتا ہے، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ کاروباری افراد افرادی قوت کو زیادہ مفید جگہ پر استعمال کر سکیں۔ مندرجہ بالا کی کارکردگی کے اسٹوریج میں AGV کار بھی عام خالص مصنوعی اسٹوریج سے کہیں زیادہ ہے، اور ایک ہی وقت میں کیونکہ کارکنوں کی کوئی براہ راست شمولیت نہیں ہے، حفاظتی عنصر بھی زیادہ ہے.
AGV کارٹس سینکڑوں کلو گرام بھاری اشیاء کو ملی میٹر سطح کی درستگی کے ساتھ خود مختار ہموار آپریشن اور AGV "ٹانگوں" میں کھینچ سکتی ہے، یعنی خصوصی پہیے کا گہرا تعلق ہے۔ روایتی AGV بنیادی طور پر ڈرائیونگ وہیل + چلنے والے پہیوں کے ساتھ چلنا، AGV ڈرائیونگ وہیل سے چلنے کی طاقت، اور چلنے والے پہیے کشش ثقل اور اسٹیئرنگ کی لچک کو لے جانے میں معاون کردار ادا کرتے ہیں۔
مارکیٹ میں سب سے زیادہ ایپلی کیشنز والے AGV کاسٹرز کو بنیادی طور پر درج ذیل دو اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے:
ڈرائیونگ وہیل

گھریلو بنیادی سپلائی چین میں نیویگیشن کنٹرول کے بعد ڈرائیو کے پہیے دوسرے نمبر پر ہیں۔ گھریلو AGV سپیشل وہیل انٹرپرائزز کے کھلنے کے ساتھ، گھریلو AGV نے بعد میں لاگت میں کمی اور کارکردگی میں کافی ترقی کی ہے۔
ماضی میں، مارکیٹ بنیادی طور پر تفریق وہیل قسم کی ڈرائیو کے متوازی شافٹ ڈھانچہ کا استعمال کرتا ہے، لیکن بڑے حجم کے متوازی شافٹ ڈھانچہ، اور درستگی کافی نہیں ہے، اور پھر آہستہ آہستہ سیاروں کی ساخت کی طرف سے تبدیل؛ اور رڈر وہیل کی ترقی اور بھی زیادہ کھل رہی ہے، مارکیٹ سیارے، سائکلائیڈ، کم تفریق، متوازی شافٹ اور دیگر ساختی طریقوں پر نمودار ہوئی ہے، اور مرکزی دھارے میں شامل ہو گئی ہے۔
وہیل کی بنیاد پر کاروباری اداروں کو چلانے کے لئے گھریلو سپلائی چین خاموشی سے اضافہ، اور فوری طور پر اہم گھریلو AGV مارکیٹ پر قبضہ، اور کچھ بھی ملک سے باہر جانے کے لئے شروع کر دیا ہے، بیرون ملک برآمد.
چلنے والا پہیہ

AGV ٹرالی غلام معاون وہیل عام طور پر عالمگیر وہیل ہے، یونیورسل وہیل 360 ڈگری گھومنے والی خصوصیات کی بدولت، AGV ٹرالی کے آپریشن میں ایک مضبوط سہولت ہے، پوزیشننگ سمت کا زیادہ درست کنٹرول، کنٹرول، مینوفیکچرنگ، گراؤنڈ اور دیگر ضروریات ہیں۔ اعلی، اور عالمگیر پہیے کی صنعت نے قیمت اور لاگت کے استحکام کو پختہ کرنے کا رجحان رکھا ہے۔