1. Перевірка продуктивності
Мета: перевірити продуктивність кочення роликового колеса після навантаження;
Обладнання для випробувань: кочення одного колеса, машина для тестування продуктивності рульового керування;
Методи випробування: як показано на малюнку 1, встановіть коліщатко або колесо на випробувальну машину, прикладіть номінальне навантаження W до коліщатка вздовж вертикального напрямку та прикладіть силу до осі колеса в горизонтальному напрямку.Виміряйте мінімальну силу F1, необхідну для обертання ролика або колеса, F1 — опір обертанню ролика або колеса.
Опір коченню одного колеса розраховується відповідно до рівняння (1).
pl=F1/W…… (1)
Де μ1 коефіцієнт опору коченню;
Опір коченню F1, одиниця - Ніу (Н).
W номінальне навантаження, Нм (Н).
Тобто: рушійна сила F1 = навантаження W × коефіцієнт опору μ1
Продуктивність кочення одного колеса ролика повинна відповідати національному стандарту GB/T14687-2011 (таблиця 1).
2. Перевірка продуктивності рульового керування
Мета: перевірити керованість універсальних коліс після навантаження;
Обладнання для випробувань: машина для тестування продуктивності рульового управління обертанням колеса.
Метод випробування: як показано на рис. 2, встановіть коліщатко або колесо на випробувальну машину, прикладіть номінальне навантаження W до коліщатка вздовж прямовисного напрямку та прикладіть силу в горизонтальному напрямку, перпендикулярному до напрямку вперед колеса.Виміряйте мінімальну силу F2 для керування коліщатком, F2 — опір повороту коліщатка.Коефіцієнт опору кермуванню розраховується за рівнянням (1).
μ2=F2/Вт …… (1)
де μ2 – коефіцієнт опору керму.
F2 Опір кермуванню, Нм;Вт Номінальне навантаження, Нм.
W номінальне навантаження в Нм.
тобто: штовхальна сила F2=навантаження wX коефіцієнт опору μ2
Ефективність рульового управління повинна відповідати національному стандарту GB/T14687-2011 (таблиця 2).
3. Опис тестових значень.
Коефіцієнт опору випробування від 1, від 2 менший, вказуючи на те, що чим менший опір, тим легше використовувати, краща гнучкість: навпаки, чим більше значення, тим більший опір, тим трудомісткішим у використанні.
4. Взаємозв’язок між матеріалом поверхні роликового колеса, матеріалом диска рухомої рами, матеріалом кулі та опором.
1) Чим твердіша поверхня ролика (таких як PA, MC, PP, залізне колесо тощо), чим менший коефіцієнт опору, тим легше його штовхати, але тим гірше це для захисного ефекту грунт і ефект німого звуку.
2) Якщо поверхня роликового колеса є м’яким матеріалом (наприклад, TPU, TPR, BR тощо), чим більший коефіцієнт опору, тим більша потрібна рушійна сила, але тим кращий ефект захисту землі та ефект глушіння.
3) Чим вища твердість диска та кулі рухомого кронштейна колеса, тим нижчий коефіцієнт опору рульовому керуванню та легше його штовхати.
Час публікації: 24 квітня 2024 р