Що таке ролик AGV? Чим він відрізняється від звичайних коліщаток?

Щоб зрозуміти ролики AGV, спочатку потрібно зрозуміти, що таке AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) — це вид автоматизованого керованого транспортного засобу, який може виконувати автономне керування, обробку, транспортування та інші завдання в промисловості, логістиці, складському господарстві тощо. Дослідження та розробки AGV об’єднують штучний інтелект, обробку інформації, зображення обробки та охоплює низку дисциплін, таких як комп’ютери, автоматичне керування, інформація та зв’язок, механічний дизайн та електроніка тощо, і став однією з гарячих точок у дослідженнях логістики та автоматизації. Дослідження автоматизації є однією з гарячих точок.

I. Поняття та будова роликів АГВ

Колеса AGV — це колеса для підтримки та пересування по днищу транспортних засобів AGV, зазвичай складаються з шин, ободів, осей, підшипників тощо. Структура та характеристики роликів AGV відрізняються залежно від різних сценаріїв застосування та вимог місії. Наприклад, ролики AGV можуть мати редукторний, моторний або пневматичний привод, щоб відповідати різним вимогам щодо швидкості руху та вантажопідйомності.

По-друге, ролики AGV

Будучи одним із основних компонентів автомобілів AGV, колеса AGV виконують такі важливі функції:
Витримування ваги кузова: ролики AGV повинні нести вагу кузова, щоб забезпечити стабільність і безпеку транспортного засобу під час руху.
Забезпечення рушійної сили: ролики AGV повинні забезпечувати достатню рушійну потужність, щоб задовольнити потреби автомобіля в ході на різних дорожніх покриттях і схилах.
Керуйте напрямком руху: колеса AGV повинні мати можливість точно контролювати напрямок руху транспортного засобу відповідно до вказівок системи керування.
Досягнення точності водіння: колеса AGV повинні відчувати положення та стан руху транспортного засобу за допомогою датчиків та іншого обладнання для досягнення точного наведення та позиціонування.
Підвищення ефективності водіння: колеса AGV повинні мати низький коефіцієнт тертя, низький рівень шуму, високу опору та інші характеристики, щоб покращити ефективність водіння та термін служби транспортного засобу.

По-третє, різниця між роликами AGV і звичайними роликами

Порівняно зі звичайними роликами, ролики AGV мають значні відмінності в таких аспектах:
Вищі вимоги до точності: оскільки транспортні засоби AGV потребують високоточного наведення та позиціонування, ролики AGV повинні мати вищу точність і стабільність.
Більш висока швидкість руху: транспортні засоби AGV повинні виконувати транспортне завдання за коротший час, тому ролики AGV повинні мати вищу швидкість руху та потужність.
Більша довговічність: транспортним засобам AGV потрібно часто працювати та нести вагу, тому ролики AGV повинні мати більшу міцність і протизносні характеристики.
Здатність автономного водіння: порівняно зі звичайними коліщатками, коліщатка AGV повинні тісно співпрацювати з системою керування автономним керуванням транспортного засобу, щоб реалізувати функції автономного наведення та уникнення перешкод.
З безперервним розвитком технологій автоматизації ролики AGV будуть оптимізовані та модернізовані відповідно до різних сценаріїв застосування та вимог завдань.