Концепція карданного підвісу сягає початку 19 століття, коли англієць на ім’я Френсіс Вестлі винайшов «підвісний механізм» — кулю, що складається з трьох сфер, які можуть вільно обертатися в будь-якому напрямку. Однак ця конструкція не знайшла широкого застосування, оскільки її виготовлення було дорогим, а тертя між сферами робило рух менш плавним.
Лише на початку 20-го століття один американський винахідник придумав нову конструкцію, яка складалася з чотирьох коліс, кожне з невеликим колесом, розташованим перпендикулярно до площини колеса, що дозволяло всьому пристрою рухатися в будь-якому напрямку. Ця конструкція відома як «Колесо Omni» і є одним із попередників універсального колеса.
У 1950-х роках інженер NASA Гаррі Вікхем винайшов ще краще карданне колесо, яке складалося з трьох дисків, кожен з яких мав ряд маленьких коліщаток, які дозволяли всьому пристрою рухатися в будь-якому напрямку. Ця конструкція стала відомою як «Колесо Вікхема» і є основою сучасного карданного підвісу.
Мистецтво Вікхемового колеса
На додаток до галузей промисловості та робототехніки, підвіси також використовувалися деякими художниками для творчих зусиль. Наприклад, художник-перформанс Ай Вейвей використовував карданні підвіси у своїх арт-інсталяціях. Його робота «Вануатський кардан» — це гігантський кардан діаметром п’ять метрів, який дозволяє глядачам вільно пересуватися по ньому.
Час публікації: 27 листопада 2023 р