ھەممىباب چاق تۇرمۇشتا كۆپ ئۇچرايدىغان قاپاق ، مەسىلەن تاللا بازىرىنىڭ يۈك ماشىنىسى ، يۈك-تاق قاتارلىقلار. ئالاھىدە چاق بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئۇ ئەركىن ئايلىنىش تەكشىلىكىدە جىسىم ياسىيالايدۇ ، باشقا ئوق يۆنىلىشى بىلەنلا چەكلىنىپ ، توغرىسىغا يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلالمايدۇ. ئۇ دىسكا شەكىللىك گەۋدە بولۇپ ، ئەتراپى بىر قانچە كىچىك چاق بىلەن ئورالغان ، ھەممىسى مۇستەقىل ئايلىنالايدۇ. ئاساسىي گەۋدە ئايلانغاندا ، كىچىك چاق ئۇنىڭ بىلەن بىللە ئايلىنىدۇ ، پۈتكۈل چاق يان تەرەپكە سىيرىلىش ، ئالدى-كەينىگە سىيرىلىش ۋە ئايلىنىش قاتارلىق ھەر خىل ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
ئۇنىڭ مەشغۇلات پرىنسىپى ئۇنىڭ سۆزلەش قۇرۇلمىسىنى ئاساس قىلىدۇ. ئۇنىۋېرسال چاقنىڭ ئۇلى بىۋاسىتە چاق ئوققا باغلاشنىڭ ئورنىغا ، ئالاھىدە ئۈزۈك شەكىللىك تىرناققا ئورنىتىلغان بولۇپ ، بۇ ئاۋاز ياڭراتقۇنىڭ تەكشى تەكشىلىكتە ئەركىن ئايلىنالايدۇ. بۇ قۇرۇلۇش گىمبالنىڭ ھېچقانداق قارشىلىق ۋە چەكلىمىسىز كۆپ يۆنىلىشتە ئەركىن ئايلىنىشىغا شارائىت ھازىرلاپ بېرىدۇ.
جىسىم بىردىن كۆپ ئۇنىۋېرسال چاقنى ئېلىپ يۈرگەندە ، تەكشى تەكشىلىكتە ئايلىنىش ۋە ھەرىكەت قىلىش ئەركىن. چاقنىڭ بىرى ئايلانغاندا ، ئۇ جىسىمنىڭ يۆنىلىشى ۋە يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىدۇ ، باشقا چاقلار تۇراقلىق ھالەتتە تۇرالايدۇ ياكى مۇۋاپىق سۈرئەت ۋە يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلالايدۇ. بۇ خىل قۇرۇلما ماشىنا ئادەم ، يۈك-تاق ۋە داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق كىچىك بوشلۇقلاردا يۆتكىلىش ۋە ئايلىنىشقا ئېھتىياجلىق ئۈسكۈنىلەرگە ماس كېلىدۇ.
ئۇنىۋېرسال چاقنىڭ ئەۋزەللىكى شۇكى ، ئۇ ماشىنىنىڭ ئىنتايىن جانلىق ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، بولۇپمۇ يۆنىلىشنى دائىم ئۆزگەرتىشنى تەلەپ قىلىدىغان تار بوشلۇق ياكى مۇھىتتا ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ. كۆپ قوللىنىلىدىغان سىنارىيە ماشىنا ئادەم ، ئەشيا ئوبوروتى ۋە قاتناش ماشىنىسى ۋە بىر تەرەپ قىلىش ماشىنىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 11-ئاينىڭ 27-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە