قىسقىچە مەزمۇنى: ئاپتوماتىك يېتەكلەش ماشىنىسى (AGV) ئاپتوماتىك ئەشيا ئوبوروتى سىستېمىسىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئاپتوماتىك ئەشيا ئوبوروتى كەسپىنىڭ ئاساسى رولىنى ئوينايدۇ. AGV تارتقۇچىلار AGV ھەرىكىتى ۋە يول باشلاشنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى بولۇش سۈپىتى بىلەن تېخىمۇ يۇقىرى تەلەپ ۋە تېخىمۇ كەڭ دائىرىگە دۇچ كېلىدۇ. ئۇلارنىڭ كەلگۈسى تەرەققىياتىدىكى قوللىنىشچان سىنارىيەلەر. بۇ ماقالىدە بىز AGV قاچىلىغۇچىلارنىڭ كەلگۈسى يۈزلىنىشىنى تەھلىل قىلىمىز ، يېڭى تېخنىكا ۋە قوللىنىشلار ۋە ئۇلارنىڭ ئاپتوماتىك ئەشيا ئوبوروت سىستېمىسىغا كۆرسىتىدىغان تەسىرىنى مۇلاھىزە قىلىمىز.
تونۇشتۇرۇش
AGV نىڭ تەرەققىياتى دەسلەپكى يەككە ئىقتىداردىن بۈگۈنكى كۆپ ئىقتىدارلىق ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق سىستېمىغا قەدەر زور ئىلگىرىلەشلەرنى قولغا كەلتۈردى. AGV تارتقۇلىرى AGV ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنىڭ يادرولۇق تەركىبىي قىسمى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، يېڭى تېخنىكا ۋە قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ تۈرتكىسىدە تەرەققىي قىلماقتا.
ئەقلىي ئىقتىدارلىق قاپاق تېخنىكىسى
سۈنئىي ئىدراك ۋە ماشىنا ئۆگىنىشىنىڭ تېز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، AGV تارتقۇچىلارنىڭ ئەقلىي تېخنىكىسى بارغانسىرى پىشىپ يېتىلىۋاتىدۇ. ئەقلىي ئىقتىدارلىق كاسسىرلار مۇھىتتىكى ئۇچۇرلارنى سېزىش ۋە تەھلىل قىلىش ئارقىلىق تېخىمۇ ئۈنۈملۈك يول باشلاش ۋە ھەرىكەت كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. مەسىلەن ، رول ئالغۇچىلار ئەتراپتىكى مۇھىتنى ھېس قىلالايدۇ ، توسالغۇلاردىن ساقلىنالايدۇ ۋە كۆرۈنۈش تونۇش تېخنىكىسى ئارقىلىق يول پىلانىنى ئەلالاشتۇرالايدۇ ، بۇنىڭ بىلەن AGV لارنىڭ توشۇش ئۈنۈمى يۇقىرى كۆتۈرۈلىدۇ.
يېنىك ماتېرىياللار ۋە لايىھىلەش
AGV تارتقۇچىلارنىڭ ماتېرىيالى ۋە لايىھىلىنىشى ئۇلارنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشىگە كۆرۈنەرلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ. يىنىك ماتېرىياللارنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، AGV قاچىلىغۇچ كاربون تالا بىرىكمىسى قاتارلىق يېنىك ۋە كۈچلۈك ماتېرىياللاردىن ياسالغان بولۇپ ، ئۇلارنىڭ ھەرىكەت ئۈنۈمى ۋە يۈك سىغىمىنى ئاشۇرغىلى بولىدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، ئەلالاشتۇرۇلغان لايىھە ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى تۆۋەنلىتىپ ، رول ئالغۇچىلارنىڭ خىزمەت ۋاقتىنى ئۇزارتالايدۇ.
كۆپ يۆنىلىشلىك ھەرىكەت ۋە omni يۆنىلىشلىك ساياھەت
AGV تارتقۇچىلار كەلگۈسىدە تېخىمۇ جانلىق ۋە كۆپ يۆنىلىشلىك يۆتكىلىشچان بولىدۇ. ئەنئەنىۋى AGV ئادەتتە پەرقلىق قوزغاتقۇچ ئىشلىتىدۇ ، ئەمما بۇ ئۇسۇلنىڭ تار بوشلۇقتا بەزى چەكلىمىلىرى بار. AGV تارتقۇچىلارنىڭ كەلگۈسى تېخىمۇ كۆپ يۆنىلىشلىك ھەيدەش تېخنىكىسى بولىدۇ ، بۇنداق بولغاندا ئۇ كىچىك بوشلۇقتا تېخىمۇ ئەركىن ۋە جانلىق ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
ئېنېرگىيەنىڭ ئەسلىگە كېلىشى ۋە يېشىل ئىمكانىيەتلىك سىجىل تەرەققىيات
ئېنېرگىيىدىن ئۈنۈملۈك پايدىلىنىش AGV تارتقۇچنىڭ كەلگۈسى تەرەققىياتىدىكى مۇھىم يۆنىلىشلەرنىڭ بىرى. يېڭى بىر ئەۋلاد AGV قاچىلىغۇچىلار ئېنېرگىيەنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش تېخنىكىسىنى قوللىنىشقا تېخىمۇ ئەھمىيەت بېرىدۇ ، بۇ تورمۇز ئېنېرگىيىسىنى ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىگە ئايلاندۇرىدۇ ۋە ئۇنى AGV نىڭ باشقا قىسىملىرىنى ھەيدەشكە ساقلايدۇ ، بۇنىڭ بىلەن ئېنېرگىيەدىن پايدىلىنىش ئۈنۈمى يۇقىرى كۆتۈرۈلىدۇ. بۇ يېشىل ۋە سىجىل تەرەققىيات ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە مۇھىتنىڭ بۇلغىنىشىنى ئازايتىشقا پايدىلىق.
قوللىنىشچان كېڭەيتىش ۋە سانائەتنى بىرلەشتۈرۈش
AGV قاپلىغۇچنىڭ تەرەققىياتى ئاپتوماتىك ئەشيا ئوبوروت سىستېمىسىنىڭ قوللىنىشچانلىقىنى كېڭەيتىش ۋە سانائەتنى بىرلەشتۈرۈشنى ئىلگىرى سۈرىدۇ. ئەشيا ئوبوروتى كەسپىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، AGV قاچىلىغۇچىلار ئامباردا ساقلاش ، ياساش ، داۋالاش ، ئەشيا ئوبوروتى ۋە باشقا ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، سۈنئىي ئىدراك ، چوڭ سانلىق مەلۇمات ۋە باشقا تېخنىكىلار بىلەن چوڭقۇر بىرلەشتۈرۈش تېخىمۇ ئۈنۈملۈك ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئاپتوماتىك ئەشيا ئوبوروت سىستېمىسىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
خۇلاسە
AGV تارتقۇچىلار AGV سىستېمىسىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئۇنىڭ كەلگۈسى تەرەققىياتى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ، يېنىك ، كۆپ يۆنىلىشلىك ھەرىكەت ، ئېنېرگىيەنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ۋە باشقا تېخنىكىلار بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك. بۇ يېڭى تېخنىكا ۋە قوللىنىشلارنىڭ بۆسۈش ئېغىزى ئاپتوماتىك ئەشيا ئوبوروتى سىستېمىسىنىڭ تەرەققىياتىغا تۈرتكە بولۇپ ، ئەشيا ئوبوروتى كەسپى ئۈچۈن تېخىمۇ ئۈنۈملۈك ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ۋە سىجىل ھەل قىلىش چارىسى ئېلىپ كېلىدۇ. AGV تۇتقۇچىلارنىڭ كەلگۈسى پۇرسەت ۋە خىرىسقا تولغان بولۇپ ، بىزنىڭ سەۋەبىمىز بار AGV قاپلىغۇچنىڭ تەرەققىياتى ئاپتوماتىك ئەشيا ئوبوروت كەسپىگە يېڭى ھاياتىي كۈچ ئۇرغۇتىدۇ دەپ قارايسىز.
پايدىلانما:
ياڭ ، C. ، & جوۋ ، Y. (2019). ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV): تەكشۈرۈش. ئەقلىي ئىقتىدارلىق قاتناش سىستېمىسىدىكى IEEE سودىسى ، 21 (1) ، 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021). ئامباردا ساقلاش ۋە ئەشيا ئوبوروتىدا ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) تېخنىكىسىنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ۋە قوللىنىش. Sensors, 21 (3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022). AGV تۆت چاقلىق ئومومىيۈزلۈك قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنى لايىھىلەش تەتقىقاتى. قوللىنىشچان پەنلەر ، 12 (5) ، 2180.
يوللانغان ۋاقتى: 10-ئاينىڭ 25-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە