Гимбал төшенчәсе XIX гасыр башында, Фрэнсис Вестли исемле инглиз кешесе "гимбал" уйлап тапканнан соң, теләсә нинди юнәлештә иркен әйләнә ала торган өч өлкәдән торган туп.Ләкин, бу дизайн киң кулланылмады, чөнки җитештерү кыйммәт иде, һәм өлкәләр арасындагы сүрелү хәрәкәтне азрак шома итте.
ХХ гасыр башында гына Америка уйлап табучысы дүрт тәгәрмәчтән торган яңа дизайн уйлап тапты, аларның һәрберсе тәгәрмәч яссылыгына перпендикуляр кечкенә тәгәрмәч белән, бөтен җайланмага теләсә нинди юнәлештә хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирде.Бу дизайн "Омни тәгәрмәче" дип атала һәм универсаль тәгәрмәчнең алдагысы.
1950-нче елларда NASA инженеры Гарри Викхэм тагын да яхшырак гимбалланган тәгәрмәч уйлап тапты, ул өч дисктан тора, аларның һәрберсендә кечкенә тәгәрмәчләр бар, бу бөтен җайланмага теләсә нинди юнәлештә хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә.Бу дизайн "Викхэм тәгәрмәче" дип аталган һәм хәзерге гимбалның нигезе булып тора.
Викхэм тәгәрмәче сәнгате
Сәнәгать һәм робототехника өлкәләренә өстәп, гимбаллар кайбер рәссамнар тарафыннан иҗади эш өчен кулланылган.Мәсәлән, спектакль артисты Ай Вейвей үзенең сәнгать корылмаларында гимбалларны кулланган.Аның "Вануату гимбал" әсәре - диаметры биш метр булган гигант гимбал, ул тамашачыларга иркен йөрергә мөмкинлек бирә.
Пост вакыты: 27-2023 ноябрь