AGV tekeri nedir? Sıradan tekerlerden farkı nedir?

AGV tekerlerini anlamak için öncelikle AGV'lerin ne olduğunu anlamanız gerekir.

AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç), otonom yönlendirme, taşıma, taşıma ve endüstri, lojistik, depolama vb. alanlardaki diğer görevleri yerine getirebilen bir tür otomatik yönlendirmeli araçtır. AGV'nin araştırma ve geliştirmesi, yapay zeka, bilgi işleme, imajı entegre eder. bilgisayar, otomatik kontrol, bilgi ve iletişim, mekanik tasarım ve elektronik vb. gibi bir dizi disiplini içerir ve lojistik ve otomasyon araştırmalarında sıcak noktalardan biri haline gelmiştir. Otomasyon araştırması sıcak noktalardan biridir.

I. AGV tekerlerinin konsepti ve yapısı

AGV tekerleri, AGV araçlarının alt kısmında destek ve hareket için kullanılan tekerleklerdir ve genellikle lastikler, jantlar, akslar, rulmanlar vb.'den oluşur. AGV dökümcülerinin yapısı ve özellikleri farklı uygulama senaryolarına ve görev gereksinimlerine göre değişiklik gösterir. Örneğin, AGV dökümcüleri farklı hareket hızlarını ve yük taşıma kapasitesi gereksinimlerini karşılamak için dişli tahrikli, motor tahrikli veya pnömatik tahrikli olabilir.

İkincisi, AGV tekerleri

AGV araçlarının temel bileşenlerinden biri olan AGV tekerleri aşağıdaki önemli işlevlere sahiptir:
Gövde ağırlığının desteklenmesi: AGV tekerleklerinin, seyahat sırasında aracın stabilitesini ve güvenliğini sağlamak için gövde ağırlığını taşıması gerekir.
Sürüş gücü sağlayın: AGV tekerlerinin, aracın çeşitli yol yüzeylerinde ve eğimlerde çalışma ihtiyaçlarını karşılamak için yeterli sürüş gücü sağlaması gerekir.
Sürüş yönünü kontrol edin: AGV tekerleklerinin, kontrol sisteminin talimatlarına göre aracın sürüş yönünü doğru bir şekilde kontrol edebilmesi gerekir.
Sürüş doğruluğunu elde edin: AGV tekerlerinin, doğru yönlendirme ve konumlandırma sağlamak için sensörler ve diğer ekipmanlar aracılığıyla aracın konumunu ve hareket durumunu algılaması gerekir.
Sürüş verimliliğini artırın: AGV dökümcülerinin, aracın sürüş verimliliğini ve hizmet ömrünü artırmak için düşük sürtünmeye, düşük gürültüye, yüksek yataklamaya ve diğer özelliklere sahip olması gerekir.

Üçüncüsü, AGV tekerleri ile sıradan tekerler arasındaki fark

Sıradan dökümcülerle karşılaştırıldığında AGV dökümcülerin aşağıdaki yönlerden önemli farklılıkları vardır:
Daha yüksek hassasiyet gereksinimleri: AGV araçlarının yüksek hassasiyetli yönlendirme ve konumlandırma gerçekleştirmesi gerektiğinden, AGV tekerlerinin daha yüksek hassasiyete ve stabiliteye sahip olması gerekir.
Daha hızlı seyahat hızı: AGV araçlarının nakliye görevini daha kısa sürede tamamlaması gerekir, bu nedenle AGV tekerlerinin daha yüksek seyahat hızına ve güç çıkış kapasitesine sahip olması gerekir.
Daha güçlü dayanıklılık: AGV araçlarının sık sık çalışması ve ağırlık taşıması gerekir, bu nedenle AGV tekerlerinin daha güçlü dayanıklılığa ve aşınma önleme performansına sahip olması gerekir.
Otonom sürüş yeteneği: Sıradan tekerleklerle karşılaştırıldığında, AGV tekerlerinin, otonom yönlendirme ve engellerden kaçınma işlevlerini gerçekleştirmek için aracın otonom sürüş kontrol sistemi ile yakın bir şekilde çalışması gerekir.
Otomasyon teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte AGV dökümcüleri farklı uygulama senaryolarını ve görev gereksinimlerini karşılayacak şekilde optimize edilecek ve yükseltilecektir.