Üniversal tekerlek, süpermarket arabaları, bagaj vb. gibi hayatta daha yaygın bir tekerdir. Bu tür tekerler kullanılır. Özel bir tekerlek olarak, serbest dönüş düzleminde bir nesne yapabilir, diğer eksenel yönlerle sınırlandırılamaz ve yatay yönde hareket edemez. Disk şeklinde bir gövdeden oluşur ve hepsi bağımsız olarak dönebilen bir dizi küçük tekerlekle çevrilidir. Ana gövde döndüğünde küçük tekerlekler de onunla birlikte dönerek tüm tekerleğin yanal kayma, ileri geri kayma ve dönme gibi çeşitli hareketleri gerçekleştirmesine olanak tanır.
Çalışma prensibi tel yapısına dayanmaktadır. Üniversal bir tekerleğin jant telleri, doğrudan tekerlek aksına bağlanmak yerine, jant tellerinin düz bir düzlemde serbestçe dönmesine olanak tanıyan halka şeklindeki özel bir brakete monte edilir. Bu yapı, gimbalın herhangi bir direnç veya kısıtlama olmadan birden fazla yönde serbestçe dönmesine olanak tanır.
Bir nesne birden fazla evrensel tekerlek taşıdığında, düz bir düzlemde serbestçe dönebilir ve hareket edebilir. Tekerleklerden biri döndüğünde cismin yönünü ve yönünü değiştirirken, diğer tekerlekler sabit kalabilir veya uygun hız ve yönde hareket edebilir. Bu tip yapı, robotlar, bagajlar ve tıbbi ekipmanlar gibi küçük alanlarda hareket etmesi ve dönmesi gereken ekipmanlar için idealdir.
Üniversal tekerleğin avantajı, aracın son derece esnek hareket gerçekleştirmesine olanak sağlaması, özellikle dar alanlarda veya sık yön değişikliği gerektiren ortamlarda kullanıma uygun olmasıdır. Yaygın uygulama senaryoları arasında robotlar, lojistik ve nakliye araçları ile taşıma araçları yer alır.
Gönderim zamanı: Kasım-27-2023