Ano ang AGV caster? Ano ang pagkakaiba nito sa mga ordinaryong casters?

Upang maunawaan ang mga AGV casters, kailangan mo munang maunawaan kung ano ang mga AGV.

Ang AGV (Automated Guided Vehicle) ay isang uri ng automated guided vehicle, na maaaring magsagawa ng autonomous na paggabay, paghawak, transportasyon at iba pang mga gawain sa industriya, logistik, warehousing, atbp. Ang pananaliksik at pagpapaunlad ng AGV ay isinasama ang artificial intelligence, pagproseso ng impormasyon, imahe pagpoproseso, at nagsasangkot ng ilang mga disiplina, tulad ng mga kompyuter, awtomatikong kontrol, impormasyon at komunikasyon, disenyong mekanikal, at electronics, atbp., at naging isa sa mga hotspot sa pananaliksik ng logistik at automation. Ang pagsasaliksik sa automation ay isa sa mga hotspot.

I. Ang konsepto at istraktura ng AGV casters

Ang mga caster ng AGV ay mga gulong para sa suporta at paglalakbay sa ilalim ng mga sasakyang AGV, kadalasang binubuo ng mga gulong, rim, axle, bearings at iba pa. Ang istraktura at katangian ng mga AGV casters ay nag-iiba ayon sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon at mga kinakailangan sa misyon. Halimbawa, ang mga AGV casters ay maaaring gear-driven, motor-driven o pneumatically-driven upang matugunan ang iba't ibang bilis ng paglalakbay at mga kinakailangan sa kapasidad na nagdadala ng load.

Pangalawa, AGV casters

Bilang isa sa mga pangunahing bahagi ng mga sasakyang AGV, ang mga kastor ng AGV ay may mga sumusunod na mahahalagang tungkulin:
Pagsuporta sa bigat ng katawan: Ang mga AGV casters ay kailangang pasanin ang bigat ng katawan upang matiyak ang katatagan at kaligtasan ng sasakyan kapag naglalakbay.
Magbigay ng lakas sa pagmamaneho: Ang mga AGV casters ay kailangang magbigay ng sapat na lakas sa pagmamaneho upang matugunan ang mga pangangailangan sa pagpapatakbo ng sasakyan sa iba't ibang ibabaw ng kalsada at slope.
Kontrolin ang direksyon sa pagmamaneho: Ang mga AGV casters ay kailangang tumpak na makontrol ang direksyon sa pagmamaneho ng sasakyan ayon sa mga tagubilin ng control system.
Makamit ang katumpakan sa pagmamaneho: Kailangang maramdaman ng mga cast ng AGV ang posisyon at status ng paggalaw ng sasakyan sa pamamagitan ng mga sensor at iba pang kagamitan upang makamit ang tumpak na paggabay at pagpoposisyon.
Pagbutihin ang kahusayan sa pagmamaneho: Ang mga AGV casters ay kailangang magkaroon ng mababang friction, mababang ingay, mataas na tindig at iba pang mga katangian, upang mapabuti ang kahusayan sa pagmamaneho at buhay ng serbisyo ng sasakyan.

Pangatlo, ang pagkakaiba ng AGV casters at ordinary casters

Kung ikukumpara sa mga ordinaryong casters, ang mga AGV casters ay may makabuluhang pagkakaiba sa mga sumusunod na aspeto:
Mga kinakailangan sa mas mataas na katumpakan: Dahil kailangang makamit ng mga sasakyang AGV ang patnubay at pagpoposisyon ng mataas na katumpakan, kailangang magkaroon ng mas mataas na katumpakan at katatagan ang mga casters ng AGV.
Mas mabilis na bilis ng paglalakbay: Kailangang kumpletuhin ng mga sasakyan ng AGV ang gawain sa transportasyon sa mas maikling panahon, kaya kailangang magkaroon ng mas mataas na bilis sa paglalakbay at kapasidad ng power output ng mga casters ng AGV.
Mas malakas na tibay: Ang mga sasakyan ng AGV ay kailangang tumakbo at magdala ng timbang nang madalas, kaya ang mga AGV casters ay kailangang magkaroon ng mas malakas na tibay at anti-wear performance.
Autonomous driving ability: Kung ikukumpara sa mga ordinaryong caster, ang mga AGV casters ay kailangang gumana nang malapit sa autonomous driving control system ng sasakyan upang maisakatuparan ang autonomous na paggabay at pag-iwas sa balakid na mga function.
Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya ng automation, ang mga AGV casters ay ma-optimize at maa-upgrade upang matugunan ang iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon at mga kinakailangan sa gawain.