Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng unibersal na gulong

Ang unibersal na gulong ay isang mas karaniwang caster sa buhay, tulad ng mga supermarket trolley, bagahe, atbp. ay ginagamit sa mga naturang casters. Bilang isang espesyal na gulong, maaari itong gumawa ng isang bagay sa eroplano ng libreng pag-ikot, at hindi maaaring limitado ng iba pang direksyon ng ehe at lumipat sa pahalang na direksyon. Binubuo ito ng isang hugis-disk na katawan at napapalibutan ng ilang maliliit na gulong, na lahat ay maaaring paikutin nang nakapag-iisa. Kapag ang pangunahing katawan ay umiikot, ang maliliit na gulong ay umiikot kasama nito, na nagpapahintulot sa buong gulong na mapagtanto ang iba't ibang mga paggalaw tulad ng lateral sliding, forward at backward sliding at rotation.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo nito ay batay sa istraktura ng spokes nito. Sa halip na direktang ikinabit sa wheel axle, ang mga spokes ng isang unibersal na gulong ay naka-mount sa isang espesyal na bracket na hugis singsing na nagpapahintulot sa mga spokes na malayang umikot sa isang patag na eroplano. Ang konstruksiyon na ito ay nagpapahintulot sa gimbal na malayang umikot sa maraming direksyon nang walang anumang pagtutol o paghihigpit.
Kapag ang isang bagay ay nagdadala ng higit sa isang unibersal na gulong, ito ay libre upang iikot at ilipat sa isang patag na eroplano. Kapag umiikot ang isa sa mga gulong, binabago nito ang oryentasyon at direksyon ng bagay, habang ang iba pang mga gulong ay maaaring manatiling nakatigil o gumagalaw sa naaangkop na bilis at direksyon. Ang ganitong uri ng istraktura ay perpekto para sa mga kagamitan na kailangang ilipat at paikutin sa maliliit na espasyo, tulad ng mga robot, bagahe at kagamitang medikal.

Ang bentahe ng unibersal na gulong ay nagbibigay-daan ito sa sasakyan na magkaroon ng lubos na kakayahang umangkop na paggalaw, lalo na angkop para sa paggamit sa mga makitid na espasyo o mga kapaligiran na nangangailangan ng madalas na pagbabago ng direksyon. Kasama sa mga karaniwang sitwasyon ng aplikasyon ang mga robot, logistik at mga sasakyang pangtransportasyon, at paghawak ng mga sasakyan.