Ang konsepto ng gimbal ay nagsimula noong unang bahagi ng ika-19 na siglo, nang ang isang Englishman na nagngangalang Francis Westley ay nag-imbento ng isang "gimbal", isang bola na binubuo ng tatlong mga sphere na malayang umiikot sa anumang direksyon. Gayunpaman, ang disenyong ito ay hindi malawakang ginagamit dahil ito ay mahal sa paggawa at ang alitan sa pagitan ng mga sphere ay naging dahilan upang hindi gaanong makinis ang paggalaw.
Hanggang sa unang bahagi ng ika-20 siglo na ang isang Amerikanong imbentor ay nakaisip ng isang bagong disenyo na binubuo ng apat na gulong, bawat isa ay may maliit na gulong na patayo sa eroplano ng gulong, na nagpapahintulot sa buong aparato na lumipat sa anumang direksyon. Ang disenyong ito ay kilala bilang "Omni Wheel" at isa sa mga nauna sa unibersal na gulong.
Noong 1950s, ang inhinyero ng NASA na si Harry Wickham ay nag-imbento ng isang mas mahusay na gimbal na gulong na binubuo ng tatlong disk, bawat isa ay may isang hilera ng maliliit na gulong na nagpapahintulot sa buong aparato na lumipat sa anumang direksyon. Ang disenyo na ito ay naging kilala bilang "Wickham Wheel" at ang batayan ng modernong gimbal.
Ang Sining ng Wickham Wheel
Bilang karagdagan sa mga larangan ng industriya at robotics, ang mga gimbal ay ginamit din ng ilang mga artist para sa mga malikhaing pagsisikap. Halimbawa, ang performance artist na si Ai Weiwei ay gumamit ng mga gimbal sa kanyang mga art installation. Ang kanyang gawa na "Vanuatu gimbal" ay isang higanteng gimbal na may diameter na limang metro, na nagpapahintulot sa madla na malayang gumalaw dito.
Oras ng post: Nob-27-2023