AGV kaster näme? Munuň bilen adaty rol oýnaýanlaryň arasynda näme tapawut bar?

AGV rol oýnaýanlara düşünmek üçin ilki bilen AGV-leriň nämedigine düşünmeli.

AGV (Awtomatlaşdyrylan ýolbelet ulag), awtomatiki ýol görkeziji ulag bolup, ol senagat, logistika, ammar we ş.m. awtonom ýol görkeziji, işleýiş, transport we beýleki meseleleri ýerine ýetirip biler, AGV-ni gözlemek we ösdürmek emeli intellekt, maglumat gaýtadan işlemek, şekil birleşdirýär gaýtadan işlemek we kompýuterler, awtomatiki dolandyryş, maglumat we aragatnaşyk, mehaniki dizaýn we elektronika we ş.m. ýaly birnäçe dersi öz içine alýar we logistika we awtomatlaşdyryş gözlegleriniň iň esasy nokatlaryna öwrüldi. Awtomatlaşdyryş gözlegleri iň nokatlaryň biridir.

I. AGV rol oýnaýanlaryň düşünjesi we gurluşy

AGV rolikleri, adatça tekerlerden, rimlerden, oklardan, podşipniklerden we ş.m. ybarat bolan AGV ulaglarynyň düýbünde goldaw we syýahat üçin tigirlerdir. AGV rol oýnaýanlaryň gurluşy we aýratynlyklary dürli amaly ssenariýalaryna we tabşyryk talaplaryna görä üýtgeýär. Mysal üçin, dürli syýahat tizligini we ýük göterijilik ukybynyň talaplaryny kanagatlandyrmak üçin AGV kastorlary dişli, motorly ýa-da pnewmatiki hereketlendiriji bolup biler.

Ikinjiden, AGV rolikleri

AGV ulaglarynyň esasy böleklerinden biri hökmünde AGV kastorlary aşakdaky möhüm wezipeleri ýerine ýetirýärler:
Bedeniň agramyny goldamak: AGV rolikleri syýahat edende ulagyň durnuklylygyny we howpsuzlygyny üpjün etmek üçin bedeniň agramyny götermeli.
Sürüji güýji bilen üpjün ediň: AGV rolikleri ulagyň dürli ýol ýüzlerinde we eňňitlerde hereket edýän zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin ýeterlik hereketlendiriji güýji üpjün etmeli.
Dolandyryşyň dolandyryş ugry: AGV rolikleri dolandyryş ulgamynyň görkezmelerine laýyklykda ulagyň hereket ugruny takyk dolandyryp bilmeli.
Sürüjiniň takyklygyna ýetiň: AGV rolikleri takyk görkezme we ýerleşiş gazanmak üçin datçikler we beýleki enjamlar arkaly ulagyň ýagdaýyny we hereket ýagdaýyny duýmalydyr.
Sürüjiniň netijeliligini ýokarlandyrmak: Awtoulagyň sürüjilik netijeliligini we hyzmat möhletini ýokarlandyrmak üçin AGV rolikleri pes sürtülme, pes ses, ýokary göteriji we beýleki aýratynlyklara eýe bolmalydyr.

Üçünjiden, AGV rol oýnaýanlar bilen adaty rol oýnaýanlaryň arasyndaky tapawut

Ordinaryönekeý rol oýnaýanlar bilen deňeşdirilende, AGV rol oýnaýanlaryň aşakdaky taraplarynda düýpli tapawutlary bar:
Has ýokary takyklyk talaplary: AGV ulaglary ýokary takyklyk görkezmesini we ýerleşişini durmuşa geçirmeli bolansoň, AGV rolikleri has takyk we durnukly bolmaly.
Çalt syýahat tizligi: AGV ulaglary transport meselesini has gysga wagtda ýerine ýetirmeli, şonuň üçin AGV kastorlary has ýokary syýahat tizligine we kuwwat çykaryş ukybyna eýe bolmalydyr.
Güýçli çydamlylygy: AGV ulaglary ýygy-ýygydan işlemeli we agram götermeli, şonuň üçin AGV rolikleri has berk berklige we könelişmä garşy işlemeli.
Özbaşdak sürmek ukyby: ordinaryönekeý rol oýnaýjylar bilen deňeşdirilende, AGV kastorlary awtonom ýol görkeziji we päsgelçiliklerden gaça durmak funksiýalaryny durmuşa geçirmek üçin ulagyň awtonom hereketlendiriş dolandyryş ulgamy bilen ýakyndan işlemeli.
Awtomatlaşdyryş tehnologiýasynyň yzygiderli ösmegi bilen, dürli amaly ssenariýalara we meseleler talaplaryna laýyk gelmek üçin AGV rolikleri optimizirlener we kämilleşdiriler.