Univershliumumy rol oýnaýanlar, gorizontal 360 dereje aýlanmaga mümkinçilik bermek üçin gurlan göçme rolikler diýilýär. Kaster, göçme rolikleri we kesgitli rolikleri öz içine alýan umumy termin. Kesgitlenen rolikleriň aýlanýan gurluşy ýok we keseligine, diňe dikligine aýlanyp bilmeýär. Bu iki görnüşli rol oýnaýanlar, adatça, arabanyň gurluşy iki sany durnukly tigiriň öň tarapy, iki hereketli uniwersal tigiriň mahabatynyň ýanyndaky tutawajyň arka tarapydyr.
Universalhliumumy tigiriň ösüş taryhyny 20-nji asyryň başlaryndan gözbaş alyp bolar we senagat awtomatlaşdyryş, robot we transport ugurlarynda giňden ulanylýar. Bu makala ähliumumy tigiriň ösüş taryhy we geljekdäki ösüş ugry bilen tanyşdyrar.
Universalhliumumy tigiriň iň irki dizaýnyny ilkinji gezek şwesiýaly inerener Elke Erikson (Ernst Benjamin Ericson) teklip eden 1903-nji ýyldan gözbaş alyp bolar. Şeýle-de bolsa, şol döwürde tehnologiýanyň çäkli derejesi, ähliumumy tigir öndürmek durnukly we ýeterlik derejede takyk däl. 1950-nji ýyllara çenli italýan mehanik Omar Maizello “Omar uniwersal tigir” diýlip atlandyrylýan täze uniwersal tigir dizaýnyny teklip etdi, dizaýny has durnukly we takyk, şonuň üçin senagat awtomatizasiýasynda ähliumumy tigir giňden ulanylyp başlandy.
Tehnologiýanyň üznüksiz ösmegi bilen uniwersal tigiriň dizaýny hem yzygiderli gowulaşýar. Häzirki wagtda bazardaky ähliumumy tigir esasan üç görnüşe bölünýär: top görnüşi, sütün görnüşi we disk görnüşi. Top görnüşli uniwersal tigir, tekiz hereketi amala aşyryp bilýän birnäçe kiçi sferadan durýar. Sütün görnüşli uniwersal tigir birnäçe tarapa hereket edip bilýän we has agyr zatlar üçin amatly köp rezin tigirlerden durýar. Beýleki tarapdan, disk görnüşli rolikler has köp ýük we has ýokary tizlik üçin mümkinçilik berýän köp egrilen plastinalardan durýar.
Gimbals häzirki zaman senagat awtomatizasiýasynda möhüm rol oýnaýar, robotlarda, awtomatlaşdyrylan ammarlarda we logistika ulgamlarynda giňden ulanylýar. Mundan başga-da, ulag pudagynda giňden ulanylýar, mysal üçin gämilerde we uçarlarda, hereketi we gözegçiligi gowulandyrýarlar.
Gimballaryň ösüşi köp tehnologiki täzelikleri we gowulaşmalary başdan geçirdi. Emeli intellektiň, maşyn öwrenmegiň we datçik tehnologiýasynyň ösmegi bilen gimbals has akylly we uýgunlaşar. Mysal üçin, gimbal hereketi we netijeliligi ýokarlandyrmak üçin maşyn öwrenmek algoritmleri arkaly dürli gurşawlara we ýerlere görä hereketini awtomatiki düzedip biler. Mundan başga-da, geljekki gimballar has köp energiýa netijeliligini we durnuklylygyny gazanmak üçin has ekologiýa taýdan arassa materiallary we energiýa çeşmelerini ulanyp bilerler.
Iş wagty: 27-2023-nji noýabr