Wheelhliumumy tigir durmuşda has giň ýaýran kasterdir, mysal üçin supermarket trolleýleri, goşlar we ş.m. Wheelörite tigir hökmünde erkin aýlanma tekizliginde bir obýekt ýasap biler we beýleki eksenel ugur bilen çäklendirilip, keseligine tarap hereket edip bilmez. Disk şekilli korpusdan ybarat we hemmesi özbaşdak aýlanyp bilýän birnäçe ownuk tigirler bilen gurşalan. Esasy beden aýlananda kiçi tigirler onuň bilen bilelikde aýlanýar, tutuş tigir gapdal süýşmek, öňe we yza süýşmek we aýlanmak ýaly dürli hereketleri amala aşyrmaga mümkinçilik berýär.
Işleýiş ýörelgesi, gürleýiş gurluşyna esaslanýar. Tigir okuna gönüden-göni dakylmagyň ýerine, ähliumumy tigiriň spikerleri, tekiz tekizliginde erkin aýlanmagyna mümkinçilik berýän ýörite halka görnüşli ýaýyň üstünde oturdylýar. Bu gurluşyk, gimbalyň hiç hili garşylyk we çäklendirmesiz köp ugurda erkin aýlanmagyna mümkinçilik berýär.
Haçan-da bir zat birden köp uniwersal tigir göterse, tekiz tekizlikde aýlanmak we hereket etmek erkin. Tigirleriň biri aýlananda obýektiň ugruny we ugruny üýtgedýär, beýleki tigirler bolsa stasionar bolup biler ýa-da degişli tizlikde we ugurda hereket edip biler. Gurluşyň bu görnüşi, robotlar, goşlar we lukmançylyk enjamlary ýaly kiçi ýerlerde hereket etmeli we aýlanmaly enjamlar üçin amatlydyr.
Universalhliumumy tigiriň artykmaçlygy, ulagyň aşa çeýe hereketini amala aşyrmagyna mümkinçilik berýär, esasanam ugruň ýygy-ýygydan üýtgemegini talap edýän dar ýerlerde ýa-da şertlerde ulanmak üçin amatly. Köplenç ulanylýan ssenariýlerde robotlar, logistika we transport ulaglary we işleýän ulaglar bar.
Iş wagty: 27-2023-nji noýabr