Universalhliumumy tigir näme?
Wheelhliumumy tigir, kaster tigirinde oturdylan ýaýyň dinamiki ýükde ýa-da statiki ýük gorizontal 360 gradus aýlanmada bolup biljekdigini aňladýar, göçme rol oýnaýanlar diýlip atlandyrylýar, rol oýnaýanlar we üýtgewsiz rolikler ýaly umumy termin.Kesgitlenen rolikleriň aýlanýan gurluşy ýok, keseligine diňe dik aýlanyp bilmeýär.Bu iki görnüşli rol oýnaýanlar, adatça, arabanyň gurluşy iki sany durnukly tigiriň öň tarapy, iki hereketli uniwersal tigiriň mahabatynyň ýanyndaky tutawajyň arka tarapydyr.
Universalhliumumy tigiriň gurluşy
Aýlanma ýörelgesi gaty ýönekeý, aslynda güýç dargamak prinsipini ulanmak, onuň aýlanýan okunyň merkezi we tigiriň aýlanýan oky, dolandyryp bilýän göni çyzykda däl;
Kardan tigirleri üçin ulanylýan ýerler
Univershliumumy tigirler robot, logistika enjamlary we demir ýol gatnawy ýaly dürli ugurlarda giňden ulanylýar.Robotika pudagynda ähliumumy tigir roboty dar giňişlikde erkin hereket etmäge we has netijeli işlemäge mümkinçilik berýär.Logistika enjamlarynda uniwersal tigirler ulaglary ammarlarda çeýe dolandyrmaga we logistika netijeliligini ýokarlandyrmaga mümkinçilik berýär.Demir ýol gatnawy pudagynda käbir otlylar we köçeler awtoulaglary egrem-bugram ýollarda rahat hereket etmäge mümkinçilik berýän gimbal tehnologiýasyny ulanýarlar.
Univershliumumy tigirleriň artykmaçlyklary we kemçilikleri
Gimbalyň esasy artykmaçlygy, ýokary hereket we çeýeligi bilen birnäçe tarapa hereket etmek ukybydyr.Ulaglara ýa-da robotlara berk ýerlerde takyk hereket etmäge mümkinçilik berýär.Şeýle-de bolsa, gimballaryň käbir kemçilikleri bar, meselem, deň däl ýerde hereket edende çäklendirilmek meýli we ýokary önümçilik we tehniki hyzmat çykdajylary.
Iş wagty: Mart-12-2024