ลูกล้อ AGV คืออะไร? มันกับล้อธรรมดาต่างกันอย่างไร?

เพื่อทำความเข้าใจล้อ AGV คุณต้องเข้าใจก่อนว่า AGV คืออะไรก่อน

AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) เป็นยานพาหนะนำทางอัตโนมัติชนิดหนึ่ง ซึ่งสามารถดำเนินการนำทางอัตโนมัติ การจัดการ การขนส่ง และงานอื่น ๆ ในอุตสาหกรรม โลจิสติกส์ คลังสินค้า ฯลฯ การวิจัยและพัฒนา AGV ผสมผสานปัญญาประดิษฐ์ การประมวลผลข้อมูล รูปภาพ การประมวลผลและเกี่ยวข้องกับสาขาวิชาต่างๆ เช่น คอมพิวเตอร์ การควบคุมอัตโนมัติ ข้อมูลและการสื่อสาร การออกแบบเครื่องกล และอิเล็กทรอนิกส์ เป็นต้น และได้กลายเป็นหนึ่งในจุดสำคัญในการวิจัยด้านลอจิสติกส์และระบบอัตโนมัติ การวิจัยระบบอัตโนมัติเป็นหนึ่งในประเด็นสำคัญ

I. แนวคิดและโครงสร้างของล้อ AGV

ล้อ AGV คือล้อสำหรับรองรับและเคลื่อนที่ที่ด้านล่างของรถ AGV ซึ่งมักจะประกอบด้วยยาง ขอบล้อ เพลา แบริ่ง และอื่นๆ โครงสร้างและคุณลักษณะของล้อ AGV แตกต่างกันไปตามสถานการณ์การใช้งานและข้อกำหนดของภารกิจที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น ล้อ AGV สามารถขับเคลื่อนด้วยเกียร์ ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ หรือขับเคลื่อนด้วยลม เพื่อตอบสนองความเร็วในการเคลื่อนที่และข้อกำหนดความสามารถในการรับน้ำหนักที่แตกต่างกัน

ประการที่สอง ล้อ AGV

ลูกล้อ AGV เป็นหนึ่งในองค์ประกอบหลักของยานพาหนะ AGV มีหน้าที่สำคัญดังต่อไปนี้:
การรองรับน้ำหนักตัว: ล้อ AGV จำเป็นต้องรับน้ำหนักตัวเพื่อให้มั่นใจถึงความมั่นคงและความปลอดภัยของยานพาหนะขณะเดินทาง
ให้กำลังในการขับขี่: ล้อ AGV จำเป็นต้องให้กำลังในการขับขี่ที่เพียงพอเพื่อตอบสนองความต้องการในการวิ่งของรถบนพื้นผิวถนนและทางลาดต่างๆ
การควบคุมทิศทางการขับขี่: ล้อ AGV จะต้องสามารถควบคุมทิศทางการขับขี่ของยานพาหนะได้อย่างแม่นยำตามคำแนะนำของระบบควบคุม
บรรลุความแม่นยำในการขับขี่: ล้อ AGV จำเป็นต้องรับรู้ตำแหน่งและสถานะการเคลื่อนไหวของยานพาหนะผ่านเซ็นเซอร์และอุปกรณ์อื่นๆ เพื่อให้ได้การนำทางและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ
ปรับปรุงประสิทธิภาพการขับขี่: ล้อ AGV จำเป็นต้องมีแรงเสียดทานต่ำ เสียงต่ำ แบริ่งสูงและลักษณะอื่น ๆ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการขับขี่และอายุการใช้งานของยานพาหนะ

ประการที่สาม ความแตกต่างระหว่างล้อ AGV และล้อธรรมดา

เมื่อเปรียบเทียบกับลูกล้อทั่วไป ลูกล้อ AGV มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญในด้านต่อไปนี้:
ข้อกำหนดด้านความแม่นยำที่สูงขึ้น: เนื่องจากยานพาหนะ AGV จำเป็นต้องได้รับคำแนะนำและการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง ล้อ AGV จึงต้องมีความเที่ยงตรงและเสถียรภาพสูงกว่า
ความเร็วในการเดินทางเร็วขึ้น: ยานพาหนะ AGV จำเป็นต้องทำงานขนส่งให้เสร็จภายในเวลาที่สั้นลง ดังนั้นล้อ AGV จำเป็นต้องมีความเร็วในการเคลื่อนที่และความสามารถในการส่งออกพลังงานที่สูงขึ้น
ความทนทานที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น: ยานพาหนะ AGV จำเป็นต้องวิ่งและรับน้ำหนักบ่อยครั้ง ดังนั้นลูกล้อ AGV จึงต้องมีความคงทนและประสิทธิภาพป้องกันการสึกหรอที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น
ความสามารถในการขับขี่อัตโนมัติ: เมื่อเปรียบเทียบกับล้อทั่วไป ล้อ AGV จำเป็นต้องทำงานอย่างใกล้ชิดกับระบบควบคุมการขับขี่อัตโนมัติของยานพาหนะ เพื่อให้เกิดการนำทางอัตโนมัติและฟังก์ชันการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง ล้อ AGV จะได้รับการปรับปรุงและอัปเกรดให้ตรงตามสถานการณ์การใช้งานและข้อกำหนดงานที่แตกต่างกัน