หลักการทำงานของล้อสากล

ล้อสากลเป็นลูกล้อทั่วไปในชีวิต เช่น รถเข็นซุปเปอร์มาร์เก็ต กระเป๋าเดินทาง ฯลฯ ที่ใช้ในลูกล้อดังกล่าว ในฐานะที่เป็นล้อพิเศษ มันสามารถสร้างวัตถุในระนาบของการหมุนอย่างอิสระ และไม่สามารถถูกจำกัดโดยทิศทางตามแนวแกนอื่น และเคลื่อนที่ไปในทิศทางแนวนอนได้ ประกอบด้วยตัวถังรูปทรงดิสก์และล้อมรอบด้วยล้อเล็กๆ จำนวนหนึ่ง ซึ่งสามารถหมุนได้อย่างอิสระ เมื่อตัวเครื่องหลักหมุน ล้อขนาดเล็กจะหมุนตามไปด้วย ทำให้ทั้งล้อรับรู้ถึงการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย เช่น การเลื่อนด้านข้าง การเลื่อนไปข้างหน้าและข้างหลัง และการหมุน

หลักการทำงานขึ้นอยู่กับโครงสร้างแบบซี่ล้อ แทนที่จะติดเข้ากับเพลาล้อโดยตรง ซี่ล้อสากลจะติดตั้งอยู่บนตัวยึดรูปวงแหวนพิเศษซึ่งช่วยให้ซี่ล้อหมุนได้อย่างอิสระในระนาบเรียบ โครงสร้างนี้ช่วยให้ gimbal หมุนได้อย่างอิสระในหลายทิศทางโดยไม่มีการต้านทานหรือข้อจำกัดใดๆ
เมื่อวัตถุมีล้อสากลมากกว่าหนึ่งล้อ จะสามารถหมุนและเคลื่อนที่ในระนาบเรียบได้อย่างอิสระ เมื่อล้อข้างใดข้างหนึ่งหมุน มันจะเปลี่ยนการวางแนวและทิศทางของวัตถุ ในขณะที่ล้ออีกล้อสามารถคงอยู่กับที่หรือเคลื่อนที่ด้วยความเร็วและทิศทางที่เหมาะสม โครงสร้างประเภทนี้เหมาะสำหรับอุปกรณ์ที่ต้องการเคลื่อนย้ายและหมุนในพื้นที่ขนาดเล็ก เช่น หุ่นยนต์ กระเป๋าเดินทาง และอุปกรณ์ทางการแพทย์

ข้อดีของล้ออเนกประสงค์คือช่วยให้ยานพาหนะมีการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นอย่างยิ่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับใช้ในพื้นที่แคบหรือสภาพแวดล้อมที่ต้องเปลี่ยนทิศทางบ่อยครั้ง สถานการณ์การใช้งานทั่วไป ได้แก่ หุ่นยนต์ ยานพาหนะด้านลอจิสติกส์และการขนส่ง และยานพาหนะควบคุม