รถเข็น AGV ไม่สามารถทำได้หากไม่มีล้อทั้งสองประเภทนี้

สำหรับสถานประกอบการผลิตหลายแห่ง เนื่องจากคลังสินค้ามักจะต้องรับผลิตภัณฑ์ สถานการณ์นี้จึงต้องใช้กำลังคนจำนวนมากในการดำเนินงาน ดังนั้นการลดต้นทุนค่าแรงในด้านนี้จึงกลายเป็นประเด็นแรกที่องค์กรต้องพิจารณา ดังนั้นจึงถือกำเนิดของรถยนต์ AGV โหมดการขนส่งอัตโนมัติของรถยนต์ AGV สามารถช่วยองค์กรต่างๆ ลดการสิ้นเปลืองทรัพยากรบุคคลที่ไม่จำเป็น เพื่อให้มั่นใจว่าองค์กรต่างๆ สามารถใช้กำลังคนไปยังสถานที่ที่มีประโยชน์มากขึ้น รถ AGV ในการจัดเก็บประสิทธิภาพดังกล่าวข้างต้นยังสูงกว่าการจัดเก็บเทียมบริสุทธิ์ธรรมดามากและในขณะเดียวกันเนื่องจากไม่มีการมีส่วนร่วมโดยตรงของคนงาน ปัจจัยด้านความปลอดภัยก็สูงขึ้นเช่นกัน
รถเข็น AGV สามารถลากวัตถุหนักหลายร้อยกิโลกรัมไปยังการทำงานที่ราบรื่นอัตโนมัติด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตร และ "ขา" ของ AGV ซึ่งก็คือล้อพิเศษที่เกี่ยวข้องกันอย่างใกล้ชิด AGV แบบทั่วไปที่เดินโดยใช้ล้อขับเคลื่อน + ล้อขับเคลื่อนด้วยกันเป็นหลัก พลังการเดินจากล้อขับเคลื่อน AGV และล้อขับเคลื่อนมีบทบาทสนับสนุนในการรับแรงโน้มถ่วงและความยืดหยุ่นในการบังคับเลี้ยว
ล้อ AGV ที่มีการใช้งานมากที่สุดในตลาดโดยส่วนใหญ่จะแบ่งออกเป็นสองประเภทดังต่อไปนี้:
ล้อขับ

ล้อขับเคลื่อนเป็นรองเพียงการควบคุมการนำทางในห่วงโซ่อุปทานหลักในประเทศเท่านั้น ด้วยความเจริญรุ่งเรืองของวิสาหกิจล้อพิเศษ AGV ในประเทศ AGV ในประเทศจึงมีความก้าวหน้าอย่างมากในการลดต้นทุนและประสิทธิภาพในเวลาต่อมา
ในอดีต ตลาดส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างเพลาขนานของไดรฟ์แบบล้อเฟืองท้าย แต่โครงสร้างเพลาขนานที่มีปริมาตรใหญ่กว่าและความแม่นยำไม่เพียงพอ จากนั้นจึงค่อย ๆ ถูกแทนที่ด้วยโครงสร้างของดาวเคราะห์ และการพัฒนาของล้อหางเสือก็ยิ่งเบ่งบานมากขึ้น ตลาดได้ปรากฏบนดาวเคราะห์ ไซโคลอยด์ ส่วนต่างที่น้อยกว่า เพลาขนาน และโหมดโครงสร้างอื่น ๆ และได้กลายเป็นกระแสหลัก
ห่วงโซ่อุปทานภายในประเทศเพื่อขับเคลื่อนองค์กรที่ใช้ล้อเพิ่มขึ้นอย่างเงียบ ๆ และครอบครองตลาด AGV ในประเทศหลักอย่างรวดเร็ว และบางแห่งก็เริ่มออกไปนอกประเทศ ส่งออกไปต่างประเทศ
ล้อขับเคลื่อน

ล้อเสริมทาสของรถเข็น AGV นั้นเป็นล้อสากลโดยทั่วไปด้วยล้อสากลที่หมุนได้ 360 องศาในการทำงานของรถเข็น AGV มีความสะดวกสบายอย่างมากการควบคุมทิศทางการวางตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้นการควบคุมการผลิตกราวด์และข้อกำหนดอื่น ๆ สูงและอุตสาหกรรมล้อสากลมีแนวโน้มที่จะเติบโต เสถียรภาพด้านราคาและต้นทุน