Caster AGV чист? Фарқи байни он аз чархҳои оддӣ чӣ гуна аст?

Барои фаҳмидани casters AGV, шумо аввал бояд фаҳмед, ки AGVs аввал чист.

AGV (Automated Guided Vehicle) як навъ мошини роҳнамоии автоматӣ мебошад, ки метавонад роҳнамоии мустақил, коркард, интиқол ва дигар вазифаҳоро дар саноат, логистика, анбор ва ғайра иҷро кунад. Тадқиқот ва таҳияи AGV зеҳни сунъӣ, коркарди иттилоот, тасвирро муттаҳид мекунад. коркард мекунад ва як катор фанхо, аз кабили мошинхои хисоббарор, идоракунии автоматй, информационй ва алока, конструктории механики ва электроника ва гайраро дарбар мегирад ва ба яке аз нуктахои до-рои тадкикоти логистика ва автоматика табдил ёфтааст. Тадқиқоти автоматикунонӣ яке аз нуқтаҳои доғ мебошад.

I. Консепсия ва сохтори чархҳои AGV

Чархҳои AGV чархҳо барои дастгирӣ ва сафар дар поёни мошинҳои AGV мебошанд, ки одатан аз чархҳо, чархҳо, меҳварҳо, подшипникҳо ва ғайра иборатанд. Сохтор ва хусусиятҳои чархҳои AGV аз рӯи сенарияҳои гуногуни татбиқ ва талаботи миссия фарқ мекунанд. Масалан, чархҳои AGV метавонанд бо фишанг, мотор ё пневматикӣ идора карда шаванд, то ба суръати гуногуни сафар ва талаботҳои иқтидори борбардорӣ ҷавобгӯ бошанд.

Дуюм, чархҳои AGV

Ҳамчун яке аз ҷузъҳои асосии мошинҳои AGV, чархҳои AGV дорои вазифаҳои муҳими зерин мебошанд:
Дастгирии вазни бадан: чархҳои AGV бояд вазни баданро бардоранд, то субот ва бехатарии нақлиётро ҳангоми сафар таъмин кунанд.
Қувваи ронандагиро таъмин кунед: чархҳои AGV бояд қудрати кофии ронандагиро барои қонеъ кардани эҳтиёҷоти ҳаракати мошин дар сатҳҳои гуногун ва нишебиҳои роҳ таъмин кунанд.
Самти ронандагии идоракунӣ: чархҳои AGV бояд мувофиқи дастурҳои системаи идоракунӣ самти рондани мошинро дақиқ назорат кунанд.
Ба дақиқии ронандагӣ ноил шавед: чархҳои AGV бояд мавқеъ ва ҳолати ҳаракати мошинро тавассути сенсорҳо ва таҷҳизоти дигар ҳис кунанд, то роҳнамоӣ ва ҷойгиркунии дақиқро ба даст оранд.
Беҳтар кардани самаранокии ронандагӣ: чархҳои AGV бояд соиши паст, садои паст, подшипникҳои баланд ва дигар хусусиятҳоро дошта бошанд, то самаранокии ронандагӣ ва мӯҳлати хидматрасонии мошинро беҳтар созанд.

Сеюм, фарқи байни чархҳои AGV ва чархҳои оддӣ

Дар муқоиса бо чархҳои оддӣ, чархҳои AGV дар ҷанбаҳои зерин фарқиятҳои назаррас доранд:
Талаботи баландтари дақиқ: Азбаски мошинҳои AGV бояд роҳнамоӣ ва ҷойгиркунии дақиқи баландро амалӣ кунанд, чархҳои AGV бояд дақиқ ва устувории баландтар дошта бошанд.
Суръати тезтар сафар: Мошинҳои AGV бояд вазифаи нақлиётро дар муддати кӯтоҳтар анҷом диҳанд, аз ин рӯ чархҳои AGV бояд суръати баландтари сафар ва иқтидори тавлиди нерӯ дошта бошанд.
Муқовимати қавӣ: Мошинҳои AGV бояд зуд-зуд кор кунанд ва вазн бардоранд, аз ин рӯ чархҳои AGV бояд устувории қавӣ ва иҷрои зидди фарсуда шаванд.
Қобилияти ронандагии худмухтор: Дар муқоиса бо чархҳои оддӣ, чархҳои AGV бояд бо системаи идоракунии мустақили ронандагии мошин ҳамкории зич дошта бошанд, то вазифаҳои роҳнамоии мустақил ва канорагирӣ аз монеаҳоро амалӣ созанд.
Бо рушди пайвастаи технологияи автоматикунонӣ, чархҳои AGV барои қонеъ кардани сенарияҳои гуногуни барнома ва талаботҳои вазифаҳо оптимизатсия ва такмил дода мешаванд.