Мафҳуми гимбал аз ибтидои асри 19 сарчашма мегирад, вақте як инглис бо номи Фрэнсис Вестли "гимбал"-ро ихтироъ кард, тӯб аз се кура иборат буд, ки озодона дар ҳама самт гардиш карда метавонад. Аммо ин тарҳ ба таври васеъ истифода нашуд, зеро истеҳсоли он гарон буд ва кашиши байни кураҳо ҳаракатро камтар ҳамвор мекард.
Танҳо дар авоили асри 20 ихтироъкори амрикоӣ тарҳи наверо пешниҳод кард, ки аз чаҳор чарх иборат буд, ки ҳар кадом дорои чархи хурди перпендикуляр ба ҳамвории чарх буда, имкон медиҳад, ки тамоми дастгоҳ ба ҳар самт ҳаракат кунад. Ин тарҳ бо номи "Omni Wheel" маъруф аст ва яке аз пешгузаштагони чархи универсалӣ мебошад.
Дар солҳои 1950-ум, муҳандиси NASA Гарри Уикҳэм чархи боз ҳам беҳтареро ихтироъ кард, ки аз се диск иборат буд, ки ҳар кадоме дорои як қатор чархҳои хурд буд, ки имкон медод, ки тамоми дастгоҳ ба ҳар самт ҳаракат кунад. Ин тарҳ ҳамчун "Wickham Wheel" маъруф шуд ва асоси гимбали муосир мебошад.
Санъати чархи Wickham
Илова ба соҳаҳои саноатӣ ва робототехника, гимбалҳо аз ҷониби баъзе рассомон барои кӯшишҳои эҷодӣ низ истифода шудаанд. Масалан, рассоми иҷрокунанда Ай Вейвей дар инсталляцияҳои бадеии худ гимбалҳоро истифода кардааст. Асари у «Вануату гимбал» гимбали азимест, ки диаметраш панч метр аст, ки ба тамошобинон имкон медихад, ки дар болои он озодона харакат кунанд.
Вақти фиристодан: Ноябр-27-2023