గింబాల్ యొక్క భావన 19వ శతాబ్దం ప్రారంభంలో ఉంది, ఫ్రాన్సిస్ వెస్ట్లీ అనే ఆంగ్లేయుడు "గింబాల్" అనే ఒక బంతిని కనుగొన్నాడు, ఇది మూడు గోళాలతో ఏ దిశలోనైనా స్వేచ్ఛగా తిప్పగలదు. అయినప్పటికీ, ఈ డిజైన్ విస్తృతంగా ఉపయోగించబడలేదు ఎందుకంటే ఇది తయారీకి ఖరీదైనది మరియు గోళాల మధ్య ఘర్షణ కదలికను తక్కువ సున్నితంగా చేసింది.
20వ శతాబ్దపు ఆరంభం వరకు ఒక అమెరికన్ ఆవిష్కర్త నాలుగు చక్రాలతో కూడిన కొత్త డిజైన్‌ను రూపొందించాడు, ప్రతి ఒక్కటి చక్రం యొక్క సమతలానికి లంబంగా ఒక చిన్న చక్రాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది మొత్తం పరికరాన్ని ఏ దిశలోనైనా తరలించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఈ డిజైన్‌ను "ఓమ్నీ వీల్" అని పిలుస్తారు మరియు ఇది సార్వత్రిక చక్రం యొక్క పూర్వీకులలో ఒకటి.
1950వ దశకంలో, NASA ఇంజనీర్ హ్యారీ విక్హామ్ మూడు డిస్క్‌లను కలిగి ఉన్న మరింత మెరుగైన గింబాల్డ్ వీల్‌ను కనుగొన్నాడు, ప్రతి ఒక్కటి చిన్న చక్రాల వరుసతో మొత్తం పరికరాన్ని ఏ దిశలోనైనా తరలించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఈ డిజైన్ "విక్హామ్ వీల్" అని పిలువబడింది మరియు ఆధునిక గింబాల్ యొక్క ఆధారం.
ది ఆర్ట్ ఆఫ్ ది విక్హామ్ వీల్
పారిశ్రామిక మరియు రోబోటిక్స్ రంగాలతో పాటు, కొంతమంది కళాకారులు సృజనాత్మక ప్రయత్నాల కోసం గింబల్‌లను కూడా ఉపయోగించారు. ఉదాహరణకు, పెర్ఫార్మెన్స్ ఆర్టిస్ట్ ఐ వీవీ తన ఆర్ట్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌లలో గింబల్స్‌ని ఉపయోగించారు. అతని పని "వనాటు గింబాల్" ఐదు మీటర్ల వ్యాసం కలిగిన ఒక పెద్ద గింబాల్, ఇది ప్రేక్షకులు దానిపై స్వేచ్ఛగా కదలడానికి అనుమతిస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-27-2023