கிம்பல் பற்றிய கருத்து 19 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில் உள்ளது, பிரான்சிஸ் வெஸ்ட்லி என்ற ஆங்கிலேயர் எந்த திசையிலும் சுதந்திரமாக சுழலும் மூன்று கோளங்களால் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு "கிம்பல்" என்ற பந்தை கண்டுபிடித்தார். இருப்பினும், இந்த வடிவமைப்பு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படவில்லை, ஏனெனில் இது தயாரிப்பதற்கு விலை உயர்ந்தது மற்றும் கோளங்களுக்கிடையேயான உராய்வு இயக்கம் குறைவான மென்மையானது.
20 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில், ஒரு அமெரிக்க கண்டுபிடிப்பாளர் நான்கு சக்கரங்களைக் கொண்ட ஒரு புதிய வடிவமைப்பைக் கொண்டு வந்தார், ஒவ்வொன்றும் சக்கரத்தின் விமானத்திற்கு செங்குத்தாக ஒரு சிறிய சக்கரத்துடன், முழு சாதனத்தையும் எந்த திசையிலும் நகர்த்த அனுமதிக்கிறது. இந்த வடிவமைப்பு "ஆம்னி வீல்" என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் இது உலகளாவிய சக்கரத்தின் முன்னோடிகளில் ஒன்றாகும்.
1950 களில், NASA இன் பொறியாளர் ஹாரி விக்ஹாம் மூன்று வட்டுகளைக் கொண்ட ஒரு சிறந்த கிம்பல் சக்கரத்தைக் கண்டுபிடித்தார், ஒவ்வொன்றும் சிறிய சக்கரங்களின் வரிசையுடன் முழு சாதனத்தையும் எந்த திசையிலும் நகர்த்த அனுமதிக்கிறது. இந்த வடிவமைப்பு "விக்ஹாம் வீல்" என்று அறியப்பட்டது மற்றும் நவீன கிம்பலின் அடிப்படையாகும்.
விக்காம் சக்கரத்தின் கலை
தொழில்துறை மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் துறைகளுக்கு கூடுதலாக, சில கலைஞர்களால் ஆக்கப்பூர்வமான முயற்சிகளுக்கு கிம்பல்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, செயல்திறன் கலைஞர் ஐ வெய்வே தனது கலை நிறுவல்களில் கிம்பல்களைப் பயன்படுத்தினார். அவரது படைப்பு "வானுவாடு கிம்பல்" என்பது ஐந்து மீட்டர் விட்டம் கொண்ட ஒரு மாபெரும் கிம்பல் ஆகும், இது பார்வையாளர்களை சுதந்திரமாக நகர்த்த அனுமதிக்கிறது.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-27-2023