கிம்பல் என்பது ஒரு சிறப்பு சக்கர வடிவமைப்பாகும், இது பல திசைகளில் சுதந்திரமாக சுழலும், ஒரு வாகனம் அல்லது ரோபோவை பல்வேறு கோணங்களிலும் திசைகளிலும் நகர்த்த அனுமதிக்கிறது. இது சிறப்பாக கட்டமைக்கப்பட்ட சக்கரங்களின் வரிசையைக் கொண்டுள்ளது, பொதுவாக ஒவ்வொரு சக்கரத்திலும் சிறப்பு உருட்டல் வழிமுறைகள் உள்ளன.
பொதுவாக, உலகளாவிய சக்கரத்தின் உற்பத்திக் கொள்கை இரண்டு முக்கிய கூறுகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது: சுழற்சி மற்றும் உருட்டல். இங்கே ஒரு பொதுவான புனைகதை கொள்கை:
சக்கர கட்டுமானம்: ஒரு உலகளாவிய சக்கரம் பொதுவாக ஒரு பாபின் மற்றும் சக்கரத்தைக் கொண்டுள்ளது. சக்கரம் ஒரு மைய அச்சில் சுதந்திரமாக சுழலும் போது, பாப் பாபின் அடிப்பகுதியில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.
உருளும் சாதனங்கள்: அலைத் தட்டுகள் பொதுவாக பந்துகள் அல்லது உருளைகள் போன்ற சக்கரங்களுக்கும் சக்கரங்களுக்கும் இடையில் சில சிறப்பு உருட்டல் சாதனங்களைக் கொண்டிருக்கும். இந்த சாதனங்கள் சக்கரங்களை பல்வேறு திசைகளிலும் கோணங்களிலும் உருட்ட அனுமதிக்கின்றன, இதனால் பல திசை இயக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது.
மைய தண்டு சுழலும் போது, துணை சக்கரங்களின் உருட்டல் பொறிமுறையானது தடையின்றி உருட்டும்போது அவற்றை சுதந்திரமாக சுழற்ற அனுமதிக்கிறது. ஒவ்வொரு துணை சக்கரத்தின் சுழற்சியின் வேகத்தையும் திசையையும் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், வெவ்வேறு திசைகளில் வாகனம் அல்லது ரோபோவின் இயக்கத்தை உணர முடியும்.
ஒட்டுமொத்தமாக, உலகளாவிய சக்கரங்கள் துணை சக்கரங்களை ஒரு மைய தண்டுடன் இணைப்பதன் மூலம் பல திசைகளில் நகரும் திறனுடன் உருவாக்கப்படுகின்றன மற்றும் துணை சக்கரங்கள் பல திசைகளில் சுதந்திரமாக சுழல மற்றும் சுழற்ற அனுமதிக்கும் சிறப்பு உருட்டல் பொறிமுறை மற்றும் சுழற்சி பொறிமுறையைப் பயன்படுத்துகின்றன. இது வாகனம் அல்லது ரோபோவை ஒரு சிறிய இடத்தில் சுதந்திரமாக சுழற்ற அனுமதிக்கிறது, அதன் சூழ்ச்சி மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
இடுகை நேரம்: மார்ச்-12-2024