AGV caster ni nini? Kuna tofauti gani kati yake na watangazaji wa kawaida?

Ili kuelewa watangazaji wa AGV, kwanza unahitaji kuelewa AGV ni nini kwanza.

AGV (Gari Linaloongozwa Kiotomatiki) ni aina ya gari linaloongozwa kiotomatiki, ambalo linaweza kutekeleza mwongozo wa uhuru, utunzaji, usafirishaji na kazi zingine katika tasnia, vifaa, ghala, n.k. Utafiti na ukuzaji wa AGV huunganisha akili ya bandia, usindikaji wa habari, picha. usindikaji, na unahusisha taaluma kadhaa, kama vile kompyuta, udhibiti wa kiotomatiki, habari na mawasiliano, usanifu wa kimakanika, na vifaa vya elektroniki, n.k., na imekuwa mojawapo ya maeneo maarufu katika utafiti wa vifaa na otomatiki. Utafiti wa otomatiki ni moja wapo ya maeneo maarufu.

I. Dhana na muundo wa watoa AGV

Magurudumu ya AGV ni magurudumu ya msaada na kusafiri chini ya magari ya AGV, kwa kawaida yanajumuisha matairi, rims, axles, fani na kadhalika. Muundo na sifa za watangazaji wa AGV hutofautiana kulingana na hali tofauti za utumaji na mahitaji ya misheni. Kwa mfano, vipeperushi vya AGV vinaweza kuendeshwa kwa gia, kuendeshwa na injini au kuendeshwa nyumatiki ili kukidhi kasi tofauti za kusafiri na mahitaji ya uwezo wa kubeba mizigo.

Pili, watangazaji wa AGV

Kama moja ya vipengele vya msingi vya magari ya AGV, watangazaji wa AGV wana kazi zifuatazo muhimu:
Kusaidia uzito wa mwili: Wachezaji wa AGV wanahitaji kubeba uzito wa mwili ili kuhakikisha uthabiti na usalama wa gari wakati wa kusafiri.
Toa nguvu ya kuendesha gari: Wachezaji wa AGV wanahitaji kutoa nguvu ya kutosha ya kuendesha gari ili kukidhi mahitaji ya uendeshaji wa gari kwenye sehemu mbalimbali za barabara na miteremko.
Dhibiti mwelekeo wa kuendesha gari: Wachezaji wa AGV wanahitaji kuwa na uwezo wa kudhibiti kwa usahihi mwelekeo wa kuendesha gari kulingana na maagizo ya mfumo wa udhibiti.
Fikia usahihi wa uendeshaji: Wachezaji wa AGV wanahitaji kuhisi mkao na hali ya mwendo wa gari kupitia vitambuzi na vifaa vingine ili kupata mwongozo sahihi na uwekaji nafasi.
Kuboresha ufanisi wa kuendesha gari: Wachezaji wa AGV wanahitaji kuwa na msuguano mdogo, kelele ya chini, kuzaa kwa juu na sifa nyingine, ili kuboresha ufanisi wa kuendesha gari na maisha ya huduma ya gari.

Tatu, tofauti kati ya watangazaji wa AGV na watangazaji wa kawaida

Ikilinganishwa na watangazaji wa kawaida, watangazaji wa AGV wana tofauti kubwa katika nyanja zifuatazo:
Mahitaji ya usahihi wa hali ya juu: Kwa kuwa magari ya AGV yanahitaji kutambua uelekezi na uwekaji wa usahihi wa hali ya juu, viigizaji vya AGV vinahitaji kuwa na usahihi na uthabiti wa hali ya juu.
Kasi ya kusafiri kwa kasi zaidi: Magari ya AGV yanahitaji kukamilisha kazi ya usafirishaji kwa muda mfupi, kwa hivyo watangazaji wa AGV wanahitaji kuwa na kasi ya juu ya kusafiri na uwezo wa kutoa nishati.
Uthabiti zaidi: Magari ya AGV yanahitaji kukimbia na kubeba uzito mara kwa mara, kwa hivyo watoaji wa AGV wanahitaji kuwa na uimara mkubwa na utendakazi wa kupinga kuvaa.
Uwezo wa kuendesha gari unaojiendesha: Ikilinganishwa na waigizaji wa kawaida, watangazaji wa AGV wanahitaji kufanya kazi kwa karibu na mfumo wa udhibiti wa uendeshaji wa gari ili kutambua mwongozo unaojiendesha na utendakazi wa kuepusha vizuizi.
Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia ya otomatiki, watangazaji wa AGV wataboreshwa na kuboreshwa ili kukidhi hali tofauti za utumaji na mahitaji ya kazi.