Vipeperushi vya Universal ni kinachojulikana kama makaratasi yanayohamishika, ambayo yameundwa ili kuruhusu mzunguko wa digrii 360 mlalo. Caster ni neno la jumla, ikiwa ni pamoja na watangazaji zinazohamishika na wapigaji wa kudumu. Wachezaji wa kudumu hawana muundo unaozunguka na hawawezi kuzunguka kwa usawa lakini kwa wima tu. Aina hizi mbili za vibandiko kwa ujumla hutumika kwa kushirikiana na, kwa mfano, muundo wa toroli ni sehemu ya mbele ya magurudumu mawili ya kudumu, nyuma ya kiganja karibu na ukuzaji wa gurudumu mbili zinazohamishika zima.
Historia ya maendeleo ya gurudumu la ulimwengu wote inaweza kufuatiliwa hadi mwanzoni mwa karne ya 20, na ina anuwai ya matumizi katika mitambo ya viwandani, robotiki na usafirishaji. Makala haya yatatambulisha historia ya maendeleo ya gurudumu zima na mwelekeo wa maendeleo ya siku zijazo.
Muundo wa mapema zaidi wa gurudumu la ulimwengu wote unaweza kupatikana nyuma hadi 1903, ambayo ilipendekezwa kwanza na mhandisi wa Uswidi Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Hata hivyo, kiwango kidogo cha teknolojia wakati huo, utengenezaji wa gurudumu la ulimwengu wote sio imara na sahihi ya kutosha. Hadi miaka ya 1950, fundi wa Kiitaliano Omar Maizello alipendekeza muundo mpya wa gurudumu wa ulimwengu wote, unaoitwa "Omar universal wheel", muundo wake ni thabiti zaidi na sahihi, ili gurudumu la ulimwengu katika automatisering ya viwanda ilianza kutumika sana.
Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia, muundo wa gurudumu la ulimwengu wote pia unaboresha kila wakati. Kwa sasa, gurudumu la ulimwengu wote kwenye soko linagawanywa hasa katika aina tatu: aina ya mpira, aina ya safu na aina ya disk. Gurudumu la ulimwengu wote la aina ya mpira lina nyanja kadhaa ndogo, ambazo zinaweza kutambua harakati laini. Gurudumu la ulimwengu wote la aina ya safu wima linajumuisha magurudumu mengi ya mpira, ambayo yanaweza kwenda pande nyingi na yanafaa kwa vitu vizito zaidi. Vipeperushi vya aina ya diski, kwa upande mwingine, vinajumuisha sahani nyingi zilizopinda ambazo huruhusu mizigo ya juu na kasi ya juu.
Gimbals zina jukumu muhimu katika mitambo ya kisasa ya viwanda, hutumiwa sana katika robots, maghala ya kiotomatiki na mifumo ya vifaa. Kwa kuongezea, hutumiwa sana katika uwanja wa usafirishaji, kwa mfano kwenye meli na ndege, ambapo huboresha ujanja na udhibiti.
Maendeleo ya gimbal yamepitia uvumbuzi na maboresho mengi ya kiteknolojia. Pamoja na maendeleo ya akili ya bandia, kujifunza kwa mashine na teknolojia ya sensorer, gimbals zitakuwa na akili zaidi na zinazoweza kubadilika. Kwa mfano, gimbal inaweza kurekebisha harakati zake kiotomatiki kulingana na mazingira na ardhi tofauti kupitia algoriti za kujifunza kwa mashine ili kuboresha ujanja na ufanisi. Kwa kuongezea, gimbal za siku zijazo zinaweza pia kutumia nyenzo zisizo na mazingira zaidi na vyanzo vya nishati ili kufikia ufanisi zaidi wa nishati na uendelevu.
Muda wa kutuma: Nov-27-2023