Kanuni ya kazi ya gurudumu la ulimwengu wote

Universal gurudumu ni caster ya kawaida zaidi katika maisha, kama vile trolleys maduka makubwa, mizigo, nk hutumiwa katika caster vile. Kama gurudumu maalum, inaweza kutengeneza kitu kwenye ndege ya mzunguko wa bure, na haiwezi kupunguzwa na mwelekeo mwingine wa axial na kusonga kwa mwelekeo mlalo. Inajumuisha mwili wa umbo la diski na kuzungukwa na idadi ya magurudumu madogo, ambayo yanaweza kuzunguka kwa kujitegemea. Wakati mwili mkuu unapozunguka, magurudumu madogo huzunguka pamoja nayo, na kuruhusu gurudumu zima kutambua aina mbalimbali za miondoko kama vile kuteleza kwa kando, kutelezesha mbele na nyuma na kuzunguka.

Kanuni ya uendeshaji wake inategemea muundo wake wa kuzungumza. Badala ya kuunganishwa moja kwa moja kwenye mhimili wa gurudumu, spika za gurudumu la ulimwengu wote huwekwa kwenye mabano maalum ya umbo la pete ambayo huruhusu spokes kuzunguka kwa uhuru katika ndege ya gorofa. Ujenzi huu huruhusu gimbal kuzunguka kwa uhuru katika pande nyingi bila upinzani au kizuizi chochote.
Wakati kitu kinabeba zaidi ya gurudumu moja la ulimwengu wote, ni bure kuzunguka na kusonga katika ndege tambarare. Wakati moja ya magurudumu yanapozunguka, hubadilisha mwelekeo na mwelekeo wa kitu, wakati magurudumu mengine yanaweza kubaki kimya au kusonga kwa kasi na mwelekeo unaofaa. Aina hii ya muundo ni bora kwa vifaa vinavyohitaji kusonga na kuzunguka katika nafasi ndogo, kama vile roboti, mizigo na vifaa vya matibabu.

Faida ya gurudumu la ulimwengu wote ni kwamba inaruhusu gari kutambua harakati zinazobadilika sana, zinazofaa kwa matumizi katika nafasi nyembamba au mazingira ambayo yanahitaji mabadiliko ya mara kwa mara ya mwelekeo. Matukio ya kawaida ya utumaji ni pamoja na roboti, vifaa na magari ya usafirishaji, na magari ya kushughulikia.