Ukuzaji wa gurudumu la ulimwengu wote na matumizi ya sanaa

Wazo la gimbal lilianza mapema karne ya 19, wakati Mwingereza aitwaye Francis Westley aligundua "gimbal", mpira unaojumuisha nyanja tatu ambazo zinaweza kuzunguka kwa uhuru katika mwelekeo wowote. Hata hivyo, muundo huu haukutumiwa sana kwa sababu ilikuwa ghali kutengeneza na msuguano kati ya nyanja ulifanya harakati kuwa chini ya laini.

Haikuwa hadi mwanzoni mwa karne ya 20 ambapo mvumbuzi wa Kiamerika alikuja na muundo mpya ambao ulijumuisha magurudumu manne, kila moja ikiwa na gurudumu dogo la pembeni ya ndege ya gurudumu, ikiruhusu kifaa kizima kusogea upande wowote. Muundo huu unajulikana kama "Gurudumu la Omni" na ni mojawapo ya watangulizi wa gurudumu la ulimwengu wote.

Katika miaka ya 1950, mhandisi wa NASA Harry Wickham alivumbua gurudumu bora zaidi la gimbaled ambalo lilikuwa na diski tatu, kila moja ikiwa na safu ya magurudumu madogo ambayo yaliruhusu kifaa kizima kusogea upande wowote. Ubunifu huu ulijulikana kama "Wickham Wheel" na ndio msingi wa gimbal ya kisasa.

Sanaa ya Gurudumu la Wickham

Mbali na nyanja za viwanda na roboti, gimbal pia zimetumiwa na wasanii wengine kwa shughuli za ubunifu. Kwa mfano, msanii wa uigizaji Ai Weiwei ametumia gimbal katika usanifu wake wa sanaa. Kazi yake "Vanuatu gimbal" ni gimbal kubwa yenye kipenyo cha mita tano, ambayo inaruhusu watazamaji kusonga kwa uhuru juu yake.