Gimbal hutengenezwaje?

Gimbal ni muundo maalum wa gurudumu ambao unaweza kuzunguka kwa uhuru katika pande nyingi, kuruhusu gari au roboti kusonga katika pembe na maelekezo mbalimbali. Inajumuisha mfululizo wa magurudumu yaliyojengwa maalum, kwa kawaida na mifumo maalum ya kuzungusha kwenye kila gurudumu.

Kwa ujumla, kanuni ya uzalishaji wa gurudumu la ulimwengu wote inategemea mambo mawili muhimu: mzunguko na rolling. Hapa kuna kanuni ya kawaida ya utengenezaji:

UJENZI WA gurudumu: Gurudumu la ulimwengu wote kwa kawaida huwa na bobbin na gurudumu. Bob ni fasta kwa msingi wa bob, wakati gurudumu huzunguka kwa uhuru karibu na mhimili wa kati.

Vifaa vya Kuviringisha: Sahani za mawimbi huwa na vifaa maalum vya kusongesha kati yao na magurudumu, kama vile mipira au roli. Vifaa hivi huruhusu magurudumu kuzunguka katika mwelekeo na pembe tofauti, na hivyo kuwezesha harakati za pande nyingi.

Wakati shimoni la kati linapozunguka, utaratibu wa kuzungusha wa magurudumu ya msaidizi huwawezesha kuzunguka kwa uhuru wakati wa kusonga bila kizuizi. Kwa kudhibiti kasi na mwelekeo wa mzunguko wa kila gurudumu kisaidizi, harakati ya gari au roboti katika mwelekeo tofauti inaweza kufikiwa.

Kwa ujumla, magurudumu ya ulimwengu wote yanafanywa kwa uwezo wa kuhamia pande nyingi kwa kuunganisha magurudumu ya msaidizi kwenye shimoni la kati na kutumia utaratibu maalum wa kuzunguka na utaratibu wa mzunguko ambao unaruhusu magurudumu ya msaidizi kuzunguka na kuzunguka kwa uhuru katika pande nyingi. Hii inaruhusu gari au roboti kuzunguka na kusonga kwa uhuru katika nafasi ndogo, kuboresha uweza wake na kunyumbulika.