Vad är AGV-hjul? Vad är skillnaden mellan den och vanliga hjul?

För att förstå AGV-hjul måste du först förstå vad AGV är.

AGV (Automated Guided Vehicle) är ett slags automatiserat styrt fordon, som kan utföra autonom guidning, hantering, transport och andra uppgifter inom industri, logistik, lager etc. Forskningen och utvecklingen av AGV integrerar artificiell intelligens, informationsbehandling, bild bearbetning, och involverar ett antal discipliner, såsom datorer, automatisk styrning, information och kommunikation, mekanisk konstruktion och elektronik etc., och har blivit en av hotspots inom forskningen om logistik och automation. Automationsforskning är en av hotspots.

I. Konceptet och strukturen för AGV-hjul

AGV-hjul är hjul för stöd och färd på botten av AGV-fordon, vanligtvis bestående av däck, fälgar, axlar, lager och så vidare. Strukturen och egenskaperna hos AGV-hjul varierar beroende på olika tillämpningsscenarier och uppdragskrav. AGV-hjul kan till exempel vara kugghjulsdrivna, motordrivna eller pneumatiskt drivna för att möta olika körhastigheter och krav på lastkapacitet.

För det andra, AGV-hjul

Som en av kärnkomponenterna i AGV-fordon har AGV-hjul följande viktiga funktioner:
Stödjer kroppens vikt: AGV-hjul måste bära kroppens vikt för att säkerställa fordonets stabilitet och säkerhet under färd.
Tillhandahålla drivkraft: AGV-hjul måste ge tillräckligt med drivkraft för att möta fordonets körbehov på olika vägytor och sluttningar.
Styr körriktning: AGV-hjul måste kunna kontrollera fordonets körriktning noggrant enligt instruktionerna från styrsystemet.
Uppnå körnoggrannhet: AGV-hjul måste känna av fordonets position och rörelsestatus genom sensorer och annan utrustning för att uppnå exakt vägledning och positionering.
Förbättra köreffektiviteten: AGV-hjul måste ha låg friktion, lågt ljud, högt lager och andra egenskaper för att förbättra köreffektiviteten och livslängden för fordonet.

För det tredje, skillnaden mellan AGV-hjul och vanliga hjul

Jämfört med vanliga hjul har AGV-hjul betydande skillnader i följande aspekter:
Högre precisionskrav: Eftersom AGV-fordon måste realisera högprecisionsstyrning och positionering, behöver AGV-hjul ha högre precision och stabilitet.
Snabbare körhastighet: AGV-fordon måste slutföra transportuppgiften på kortare tid, så AGV-hjul måste ha högre körhastighet och effektkapacitet.
Starkare hållbarhet: AGV-fordon måste köra och bära vikt ofta, så AGV-hjul måste ha starkare hållbarhet och anti-slitageprestanda.
Autonom körförmåga: Jämfört med vanliga hjul, måste AGV-hjul arbeta nära med fordonets autonoma körstyrsystem för att förverkliga funktioner för autonom vägledning och undvikande av hinder.
Med den kontinuerliga utvecklingen av automationsteknik kommer AGV-hjulen att optimeras och uppgraderas för att möta olika applikationsscenarier och uppgiftskrav.