Universalhjul är så kallade rörliga hjul, som är konstruerade för att tillåta horisontell 360 graders rotation. Hjul är en allmän term, inklusive rörliga hjul och fasta hjul. Fasta hjul har ingen roterande struktur och kan inte rotera horisontellt utan endast vertikalt. Dessa två typer av hjul används i allmänhet i samband med, till exempel, strukturen av vagnen är framsidan av de två fasta hjulen, baksidan av ledstången nära främjandet av de två rörliga universalhjulen.
Historien om utvecklingen av universalhjulet kan spåras tillbaka till början av 1900-talet, och det har ett brett spektrum av tillämpningar inom industriell automation, robotik och transport. Denna artikel kommer att introducera utvecklingshistorien för det universella hjulet och den framtida utvecklingsriktningen.
Den tidigaste designen av universalhjulet kan spåras tillbaka till 1903, som först föreslogs av den svenska ingenjören Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Men den begränsade tekniknivån vid den tiden, tillverkningen av universalhjulet är inte tillräckligt stabil och exakt. Fram till 1950-talet föreslog den italienska mekanikern Omar Maizello en ny universell hjuldesign, kallad "Omar universal wheel", dess design är mer stabil och exakt, så att universalhjulet inom industriell automation började användas flitigt.
Med den kontinuerliga utvecklingen av teknologin förbättras också universalhjulets design ständigt. För närvarande är universalhjulet på marknaden huvudsakligen uppdelat i tre typer: kultyp, kolumntyp och skivtyp. Universellhjulet av kultyp består av flera små sfärer, som kan åstadkomma mjuk rörelse. Universalhjul av kolumntyp är sammansatt av flera gummihjul, som kan röra sig i flera riktningar och är lämpliga för tyngre föremål. Hjul av skivtyp, å andra sidan, består av flera böjda plattor som tillåter högre belastningar och högre hastigheter.
Gimbals spelar en viktig roll i modern industriell automation, de används flitigt i robotar, automatiserade lager och logistiksystem. Dessutom används de i stor utsträckning inom transportområdet, t.ex. på fartyg och flygplan, där de förbättrar manövrerbarhet och kontroll.
Utvecklingen av gimbals har genomgått många tekniska innovationer och förbättringar. Med utvecklingen av artificiell intelligens, maskininlärning och sensorteknik kommer gimbals att bli mer intelligenta och adaptiva. Till exempel kan en gimbal automatiskt justera sin rörelse efter olika miljöer och terränger genom maskininlärningsalgoritmer för att förbättra manövrerbarheten och effektiviteten. Dessutom kan framtida gimbals också använda mer miljövänliga material och energikällor för att uppnå större energieffektivitet och hållbarhet.
Posttid: 2023-nov-27