Konsep gimbal balik deui ka awal abad ka-19, nalika urang Inggris ngaranna Francis Westley nimukeun "gimbal", bal diwangun ku tilu spheres nu bisa muterkeun kalawan bébas ka sagala arah. Sanajan kitu, desain ieu teu loba dipaké sabab éta mahal pikeun ngahasilkeun sarta gesekan antara spheres ngajadikeun gerakan kirang lemes.
Teu nepi ka awal abad ka-20 yén hiji panemu Amérika datang nepi ka desain anyar nu diwangun ku opat roda, unggal ku roda leutik jejeg pesawat tina roda, sahingga sakabéh alat pikeun mindahkeun sagala arah. Desain ieu dipikawanoh salaku "Omni kabayang" tur mangrupakeun salah sahiji miheulaan kabayang universal.
Dina 1950-an, insinyur NASA Harry Wickham nimukeun hiji gimbaled kabayang malah hadé nu diwangun ku tilu disk, unggal kalawan barisan roda leutik nu ngidinan sakabéh alat pikeun mindahkeun sagala arah. Desain ieu janten katelah "Wickham Wheel" sareng mangrupikeun dasar tina gimbal modern.
Seni tina kabayang Wickham
Salian widang industri sareng robotika, gimbal ogé parantos dianggo ku sababaraha seniman pikeun usaha kreatif. Salaku conto, seniman pagelaran Ai Weiwei parantos nganggo gimbal dina pamasangan seni na. Karyana "Vanuatu gimbal" mangrupakeun gimbal raksasa kalayan diaméter lima méter, anu ngamungkinkeun panongton pikeun mindahkeun kalawan bébas dina eta.
waktos pos: Nov-27-2023