Kumaha gimbals dijieun?

Gimbal mangrupikeun desain roda khusus anu tiasa muter sacara bébas dina sababaraha arah, ngamungkinkeun kendaraan atanapi robot tiasa ngalih dina sababaraha sudut sareng arah. Ieu diwangun ku runtuyan roda husus diwangun, biasana mibanda mékanisme rolling husus dina unggal roda.

Sacara umum, prinsip produksi kabayang universal dumasar kana dua elemen konci: rotasi jeung rolling. Ieu prinsip fabrikasi umum:

Konstruksi kabayang: A kabayang universal biasana diwangun ku bobbin jeung kabayang. Bob geus dibereskeun ka dasar Bob, bari kabayang rotates kalawan bébas sabudeureun hiji sumbu sentral.

Alat Rolling: Waveplates biasana mibanda sababaraha alat rolling husus antara aranjeunna sarta roda, kayaning bal atanapi gilinding . Alat-alat ieu ngamungkinkeun roda gulung dina rupa-rupa arah sareng sudut, sahingga ngamungkinkeun gerakan multi-arah.

Salaku aci puseur rotates, mékanisme rolling tina roda bantu ngamungkinkeun aranjeunna pikeun muterkeun kalawan bébas bari rolling unimpeded. Ku ngadalikeun laju sarta arah rotasi unggal kabayang bantu, gerak kandaraan atawa robot dina arah béda bisa direalisasikeun.

Gemblengna, roda universal dijieun kalawan kamampuhan pikeun mindahkeun dina sababaraha arah ku cara ngahubungkeun roda bantu ka aci sentral jeung ngamangpaatkeun mékanisme rolling husus sarta mékanisme rotasi anu ngamungkinkeun roda bantu gulung tur muterkeun kalawan bébas dina sababaraha arah. Hal ieu ngamungkinkeun wahana atawa robot pikeun muterkeun sarta mindahkeun kalawan bébas dina spasi leutik, ngaronjatkeun maneuverability sarta kalenturan na.