Universal wheel ke caster e atileng haholo bophelong, joalo ka litoroli tsa mabenkele, mekotla, joalo-joalo li sebelisoa ho li-caster tse joalo. E le lebili le khethehileng, e ka etsa ntho ka sefofane sa ho potoloha mahala, 'me e ke ke ea lekanyetsoa ke tataiso e' ngoe ea axial le ho tsamaea ka tsela e holimo. E na le 'mele o bōpehileng joaloka disk' me o pota-potiloe ke mabili a mangata a manyenyane, ao kaofela a ka potolohang a ikemetseng. Ha 'mele o moholo o potoloha, mabili a manyenyane a potoloha hammoho le lona, ho lumella lebili lohle ho hlokomela mefuta e fapaneng ea metsamao e kang ho thella ka lateral, ho thella ho ea pele le morao le ho potoloha.
Molao-motheo oa ts'ebetso ea eona o thehiloe holim'a sebopeho sa eona se buuoang. Ho e-na le hore li hokelletsoe ka ho toba leaseng la lebili, li-spokes tsa lebili la bokahohle li kenngoa holim’a borakete e khethehileng e bōpehileng joaloka lesale e lumellang li-spokes ho potoloha ka bolokolohi sefofaneng se bataletseng. Mohaho ona o lumella gimbal ho potoloha ka bolokolohi ka litsela tse ngata ntle le khanyetso leha e le efe kapa thibelo.
Ha ntho e na le mabili a fetang a le mong a bokahohleng, e lokolohile ho bilika le ho tsamaea ka sefofane se sephara. Ha lebili le leng le potoloha, le fetola tsela eo ntho e talimaneng le eona, ha mabili a mang a ka lula a eme kapa a tsamaea ka lebelo le loketseng. Mofuta ona oa sebopeho o loketse lisebelisoa tse hlokang ho tsamaea le ho potoloha libakeng tse nyane, joalo ka liroboto, mekotla le lisebelisoa tsa bongaka.
Monyetla oa lebili la bokahohleng ke hore le lumella koloi ho hlokomela motsamao o feto-fetohang haholo, haholo-holo o loketseng ho sebelisoa libakeng tse moqotetsane kapa libakeng tse hlokang ho fetoha khafetsa. Maemo a tloaelehileng a ts'ebeliso a kenyelletsa liroboto, likoloi tsa thepa le lipalangoang, le likoloi tse tsamaisang.
Nako ea poso: Nov-27-2023