Tsebo e akaretsang ea lebili la bokahohle, sehlooho sa ho utloisisa hore na lebili la bokahohle ke eng

Lebili la bokahohle ke eng?
Bokahohle lebili e bua ka bracket hlomamisa ka lebili caster e ka ba ka mojaro o matla kapa e tsitsitseng mojaro rapameng 360 tekanyo e potolohang, ke seo ho thoeng ke casters fallisehang, casters ke lentsoe le akaretsang, ho akarelletsa le casters fallisehang le casters tsitsitseng. Li-caster tse tsitsitseng ha li na sebopeho se pota-potileng, ha li khone ho pota-pota ka mokhoa o otlolohileng feela o otlolohileng. Mefuta ena e 'meli ea li-caster e atisa ho sebelisoa hammoho le, mohlala, sebopeho sa kariki se ka pele ho mabili a mabeli a tsitsitseng, mokokotlo oa letsoho le haufi le ho phahamisa lebili la bokahohleng.

Sebopeho sa lebili la bokahohle
Molao-motheo oa ho potoloha o bonolo haholo, ha e le hantle, ke tšebeliso ea molao-motheo oa ho senyeha ha matla, setsi sa axis ea eona e potolohang le axis ea lebili ha e moleng o otlolohileng oo e ka o tsamaisang.

Libaka tsa kopo ea mabili a cardan
Mabili a Universal a sebelisoa haholo mafapheng a fapaneng, ho kenyeletsoa liroboto, lisebelisoa tsa thepa le lipalangoang tsa literene. Lefapheng la liroboto, lebili la bokahohle le nolofalletsa roboto ho tsamaea ka bolokolohi sebakeng se moqotetsane le ho hlokomela ts'ebetso e sebetsang haholoanyane. Ka thepa ea thepa, mabili a bokahohle a nolofalletsa likoloi tse tsamaisang ho tsamaea ka mokhoa o bonolo ka har'a matlo a polokelo le ho ntlafatsa katleho ea thepa. Tabeng ea lipalangoang tsa literene, literene tse ling le likoloi tsa literata le tsona li sebelisa theknoloji ea gimbal, e nolofalletsang likoloi ho tsamaea hantle litseleng tse kobehileng.

Melemo le Mefokolo ea Universal Wheels
Molemo o ka sehloohong oa gimbal ke bokhoni ba ho tsamaea ka litsela tse ngata ka mokhoa o phahameng oa ho tsamaisa le ho feto-fetoha ha maemo. E lumella likoloi kapa liroboto ho tsamaea hantle libakeng tse thata. Leha ho le joalo, li-gimbal le tsona li na le mefokolo e itseng, joalo ka tšekamelo ea ho thibeloa ha li tsamaea sebakeng se sa lekaneng, le litšenyehelo tse phahameng tsa tlhahiso le tlhokomelo.