Khopolo ea gimbal e qalile mathoasong a lekholo la bo19 la lilemo, ha monna oa Lenyesemane ea bitsoang Francis Westley a ne a qapa “gimbal”, bolo e entsoeng ka likotoana tse tharo tse ka bilikang ka bolokolohi ka tsela efe kapa efe. Leha ho le joalo, moetso ona o ne o sa sebelisoe haholo hobane o ne o bitsa chelete e ngata ho o etsa ’me khohlano e pakeng tsa makhapetla e ile ea etsa hore motsamao o se ke oa thella.
E bile feela mathoasong a lekholo la bo20 la lilemo moo moqapi oa Leamerika a ileng a qapa moralo o mocha o neng o e-na le mabili a mane, lebili le leng le le leng le na le lebili le lenyenyane le pota-potileng sefofane sa lebili, le lumellang sesebelisoa sohle hore se tsamaee ka tsela leha e le efe. Moralo ona o tsejoa e le "Omni Wheel" mme ke e 'ngoe ea tse etelletseng pele lebili la bokahohleng.
Lilemong tsa bo-1950, moenjiniere oa NASA, Harry Wickham, o ile a qapa lebili la gimbaled le betere le ho feta le neng le e-na le li-disk tse tharo, le leng le le leng le e-na le mokoloko oa mabili a manyenyane a lumellang sesebelisoa sohle hore se tsamaee ka tsela leha e le efe. Moqapi ona o ile oa tsejoa e le "Wickham Wheel" 'me ke motheo oa gimbal ea kajeno.
The Art of Wickham Wheel
Ntle le masimo a liindasteri le liroboto, li-gimbal le tsona li sebelisitsoe ke litsebi tse ling bakeng sa mesebetsi ea boqapi. Mohlala, sebini sa ts'ebetso Ai Weiwei o sebelisitse li-gimbal lits'ebetsong tsa hae tsa bonono. Mosebetsi oa hae "Vanuatu gimbal" ke gimbal e khōlōhali e nang le bophara ba limithara tse hlano, e lumellang bamameli hore ba tsamaee ka bolokolohi ho eona.
Nako ea poso: Nov-27-2023